Коллаборативный робот Doosan A0509 / A0509s

A0509 - модификация без силомоментного датчика.

A0509s - модификация с силомоментным датчиком на фланце.

Важной характеристикой промышленного роботизированного манипулятора Doosan Robotics A0509s является его продвинутая модификация, которая включает в себя силомоментный датчик. Этот манипулятор обладает высокой чувствительностью, 6-ю осями и полезной нагрузкой 6 кг. Он идеально подходит для выполнения повторяющихся задач в ограниченном пространстве.

A0509/A0509s с его максимальным вылетом 900 мм, может автоматизировать широкий спектр приложений даже в небольших помещениях. Благодаря наличию силомоментного датчика, этот манипулятор обладает повышенной чувствительностью, что особенно важно для работы с маленькими и хрупкими предметами.

Скорость манипулятора может достигать 1 метра в секунду с точностью ± 0,3 мм, что является его важным преимуществом. Благодаря шести осям с углами от 160 до 360 градусов, манипулятор обладает высокой гибкостью в движении. Кроме того, данная модель может быть установлена на пол, стену или потолок, что делает ее универсальной в использовании.

Особенности:

1. Безопасность

Усовершенствованный алгоритм обеспечивает безопасность за пределами современной технологии обнаружения столкновений.

2. Скорость

Высококачественное аппаратное обеспечение, созданное по технологии мирового класса Doosan, обещает быструю и безупречную производительность в любой задаче с самой высокой скоростью и ускорением в отрасли.

3. Кастомизация

У вас есть выбор высокотехнологичной модели датчика силы для более деликатных задач, требующих ловкости человека.

4. ROI

Сокращенное время цикла и отличная экономическая эффективность обещают кратчайшее время ROI.

5. Кокпит

Кнопка прямого обучения, позволяющая выбирать различные режимы обучения и сохранять координаты с помощью простых операций с кнопками.

6. DART Платформа

Пользовательское программное обеспечение Doosan Robotics позволяет обучать роботов наряду с широким спектром программных действий в среде ПК. 

7. Умный пульт

Простой интерфейс с часто используемыми функциональными кнопками, в том числе Home Position, Servo ON / OFF и Start / Stop. Для легкого управления.

8. Ловкость

Все шесть суставов имеют датчики момента, которые могут точно определять и контролировать силу.

• Контроль усилия. Останавливается, когда установленная сила и обнаруженная сила находятся в равновесии, позволяя действовать более тонко и ловко по сравнению с коботами на контроле по току.

• Контроль ориентации. Робот адаптируется к внешней силе, которая может компенсировать ошибки положения, обеспечивая точную работу и защищая как робота, так и заготовку.

Преимущества:

• ЧУВСТВИТЕЛЬНЫЙ И БЕЗОПАСНЫЙ. Повышенная функциональная безопасность базируется на высокой чувствительности моментных датчиков.
  
• ТАЛАНТЛИВЫЙ И УМЕЛЫЙ. Точное и универсальное управление силой для достижения высочайшей производительности.
  
• НАДЕЖНЫЙ И ИННОВАЦИОННЫЙ. Передовой алгоритм управления на программной платформе робота.
  
• ИНТУИТИВНО ПРОСТОЙ. Ультра-интуитивный пользовательский интерфейс как у любого гаджета.

Опции:

Ключевые особенности A Серии:

Сопоставление A Серии & M Серии:

Видеообзор модели: