Что он из себя представляет? Это двухэкструдерный принтер с активной термокамерой и системой Vortek — то есть сменой хотендов, благодаря которой многоцветная печать становится заметно быстрее, и минимизируется количество отходов при смене филамента. 

В статье мы попечатаем самыми разными материалами, проведём тесты и разберёмся в инженерных решениях, представленных в H2C. 

Содержание

1. Комплектация

2. Внешние особенности

3. Внутренние особенности

Стол

Хотенды

Vortek

Печатающая голова

4. AMS 2 Pro

5. Тестовые печати

6. Алгоритмы и умные функции

7. Что мы напечатали

8. Печать эластомером

9. Выводы

Комплектация

У нас на обзоре версия H2C AMS Combo, комплект поставки следующий:

1. Принтер

2. Держатель катушки

3. Кабель питания

4. Кабель Bambu Bus 6-pin

5. Шестигранники 1,5 и 2 мм

6. Игла для прочистки сопла

7. Силикагель в пакетиках для AMS — 3 пакетика

8. PTFE трубка 1000 мм, 5 PTFE трубок 185мм

9. Заглушка для камеры

10. Ключ безопасности

11. Масло — 2 тюбика по 3 г

12. Смазка — 1 тюбик 3 г

13. Адаптер для PTFE трубок «4-в-1» — 2 шт

14. Лезвие для скребка, который можно напечатать

15. Индукционные хотенды: 0,2 мм — 1 шт, 0,4 мм — 4 шт, 0,6 мм — 1 шт.

Помимо этого, Bambu Lab поставляет с H2C его запчасти, а именно:

1. Обычный хотенд 0,4мм

2. Блокиратор потока — 3 шт

3. Ножи для отрезания филамента в голове — 2шт

4. Защёлка индукционного хотенда

5. Силиконовые ности для индукционных хотендов — 4 шт

6. Пылесборники для Адаптера PTFE трубок «4-в-1» — 3 шт

7. Спонжи для очистки сопла — 3 шт.

Мы ничего не сфотографировали, поэтому вот картинки

Филамента и бокорезов к комплекте нет, зато есть всё остальное, и в целом комплект поставки радует.

Внешние особенности

Давайте рассмотрим H2C со всех сторон. Начнём спереди.

Здесь находится пятидюймовый дисплей для управления, и в принтере есть русский язык. Причём перевод сделан качественно, без «горячих концов», «подогреваемых кроватей» и подобного.

Дисплей

Сразу пробежимся по интерфейсу:

На главной странице можно выбрать файл для печати, увидеть температуру сопел и загруженные в AMS филаменты, проверить WI-Fi подключение и ассистента. А ещё принтер выдаёт базу, и здесь записано несколько разных фраз. 

Ассистент - это помощник, который помогает решать возникающие в процессе эксплуатации ошибки. Например, во время печати я открыл дверь — принтер сразу просит закрыть её обратно. Также при возникновении любых ошибок, ассистент показывает QR код с инструкцией по устранению проблемы.

Главный экран

Также есть отдельная вкладка с ассистентом, где отображаются все ошибки, если они есть. 

Вкладка «Ассистент»

Следующая вкладка «Панель управления», где можно припарковать голову и двигать оси, настроить все температуры, скорость печати и выбрать режим работы термокамеры — «нагрев» или «охлаждение». 

Панель управления

Далее, вкладка «филамент», где можно менеджерить все материалы и запускать сушку в AMS.

Менеджер филамента

И «настройки». Там есть классная панель «Инструменты», где содержится информация о состоянии важных элементов принтера и инструкции к его техническому обслуживанию. Если зайти в одну из вкладок, там показывается  информация о том, в каком состоянии элемент, и сколько времени до техобслуживания. 

Инструменты

Также здесь можно нажать на «Сушку филамента». И это сушка не в AMS - системе, а внутри принтера, и он даёт инструкцию о том, как разместить катушку. Функционал в «инструментах» крутой, ставим лайк Бамбукам за это. 

К слову, у Бамбуков обширная Википедия и там есть подробные гайды для решения всех проблем, которые могут возникнуть, все QR коды ассистента ведут именно сюда.

Интерфейс принтера — один из лучших, что мы видели. Он, что называется, юзер френдли, но при этом ещё и эстетически приятный. Экран откликается на нажатия мгновенно, и его угол можно менять в небольшом диапазоне.

Экран отодвинут от корпуса на максимум

Единственное, что беспокоит — когда нажимаешь на экран в его начальном  положении, он стукается о корпус принтера, и слышен небольшой звук. 

Рядом с дисплеем расположен порт USB 2.0 для передачи файлов и записи таймлапсов. 

На другой стороне расположена кнопка паузы и старта печати.

Между портом и кнопкой находится выдвижная часть, которая нужна для притока воздуха во внутреннее пространство принтера при печати легкоплавкими материалами. 

Как мы отмечали ранее, в «Панели управления» есть режимы работы термокамеры — «охлаждение» и «нагрев». Так вот, если включить режим «охлаждение», эта панель поднимается, а сзади открываются шторки вентилятора, и включается сам вытяжной вентилятор. Открытая панель служит воздухозаборником и работает в паре с вытяжным вентилятором, обеспечивая достаточный приток воздуха в камеру и гарантируя при этом, что поток воздуха в камере будет регулируемым.

Также наверху лежит стеклянная крышка с ручкой для удобной переноски. 

В случае с Combo версией принтера, на крышке будет AMS 2 Pro — автоматическая система подачи прутка с функцией сушки. 

Спереди находится дверь из закалённого стекла с ручкой. 

Открывается она на 180 градусов. И крышка, и дверь оборудованы датчиками, благодаря которым принтер знает, открыты они или закрыты. При открытии двери H2C может либо остановить печать, либо просто выдать уведомление, в зависимости от настроек.

Справа и слева есть только стеклянные окошки и выемки снизу, чтобы принтер можно было легко поднимать руками (насколько это может быть легко при весе в 32,5 кг).

Справа

Слева

Сзади ситуация интереснее. 

Начнём сверху вниз. Здесь расположены входы для филамента — для левого и правого хотендов и отдельный для эластомеров. 

Рядом порт для подключения AMS.

Ниже находятся шторки вентилятора камеры, а за ней и сам вентилятор. Также тут есть натяжители ремней для осей XY, принцип работы которых — ослабили винты, подвигали головой в разные стороны — и ремни натягиваются пружинами.

Далее - окно для сброса отходов печати, рядом с ним два 4pin входа для подключения воздушного насоса и платы расширения.

Чуть ниже кронштейн для держателя катушки. Его можно переставить на другое место или напечатать второй держатель и поставить его туда же.

Внизу слева находится кнопка включения, вход питания и защитный ключ. Ключ работает также, как автомобильный — если его вытащить, принтер не включится.

Под задней крышкой находится отсек электроники, и чтобы снять эту крышку, нужно открутить всего-то 25 винтов. 

Вид сзади без крышки

Модель блока питания

Максимальная мощность принтера — 1800 Вт.

Материнская плата

В Н2С 8 Гб встроенной EMMC памяти, четырехъядерный процессор и два контроллера движения — Dual-core Cortex-M4 и Single-core Cortex-M7.

Натяжитель ремня

Заметим, что Ethernet - порта нет, и взаимодействие с принтером происходит либо через флешку, либо по Wi-Fi.

Снизу расположен ремень 2GT оси Z длиной 1444мм и шириной 6мм, который синхронизирует три трапецеидальных винта. Здесь же есть и натяжитель этого ремня.

Наелся и спит

Натяжитель ремня оси Z

Внутренние особенности

Наконец, давайте заглянем внутрь, и посмотрим, как там всё устроено.

Кинематика принтера — CoreXY. Ось X представлена линейной направляющей шириной 12 мм. 

На оси Y цилиндрические направляющие диаметром 12 мм,

На оси Z, помимо трёх синхронизированных трапецеидальных винтов, тоже цилиндрические направляющие, но диаметром 10мм. 

Каретки осей Y и Z литые, пластиковые.

Ремни осей XY имеют шаг 1,5мм, ширину 9мм и длину 1824мм.  Обычно шаг ремней в 3д принтерах составляет 2 миллиметра, но не здесь. Когда мы будем печатать тесты, покажем, как это отразилось на количестве вертикальных артефактов.

Моторы осей XY расположены в углах, они одинаковые и имеют такую маркировку:

Теперь посмотрим сверху вниз, что тут есть:

На задней стенке находится буфер филамента, он нужен для обнаружения прутка и корректировки скорости его подачи.

Состоит он из двух частей: буферной и зоны обнаружения филамента. 

Буферная зона

Буферная зона состоит из ползунков, двух пружин на их сторонах, и датчиков Холла. Датчик Холла — это компонент, который реагирует на изменение магнитного поля. В данном случае — на движение ползунка, в котором находится магнит.

Работает так:

AMS подаёт филамент в экструдер, давление сдвигает ползунок вправо. Когда экструдер начинает выдавливать филамент, ползунок возвращается влево. Положение ползунка считывается датчиком Холла, далее информация передаётся в AMS и принтер для корректировки скорости подачи.

Также буферная часть выполняет функцию обнаружения запутывания материала. Когда филамент запутался, а экструдер продолжает его выдавливать — ползунок сдвигается влево. После перемещения на определённое расстояние значение с датчика Холла превышает порог, и система определяет, что филамент запутался. Принтер останавливает печать, показывает уведомление, и информирует о необходимости принять меры. 

В зоне для обнаружения филамента установлен магнит. Когда филамента нет, пружина прижимает магнит в положение вдали от датчика Холла. Когда филамент присутствует, он приподнимает магнит, приближая его к датчику Холла — так реализуется функция обнаружения филамента.

Буфер филамента сзади. Красным обозначены магниты с пружинами.

Двигаемся дальше, наверху расположена LED подсветка, представленная плашками с двух сторон. Светит хорошо, всегда видно, что происходит внутри камеры принтера.

По краям верхней рамы расположены 4 инфракрасных камеры, которые непрерывно отслеживают внутреннее простраство на предмет возгорания. Работают эти камеры только при работе лазерного модуля. И да, H2C, также, как и H2D, можно оснастить лазером. 

В том случае, если датчики обнаружили возгорание, принтер начинает пищать, выключает все вентиляторы и отодвигает голову от зоны лазерной резки. 

Безопасность превыше всего, так сказать.

На левой стороне внутри расположен большой боковой вентилятор обдува модели. 

На задней стенке справа находится крышка отсека, отвечающего за нагрев или охлаждения термокамеры. Если её снять, видим угольный фильтр, 

За фильтром находится вытяжной вентилятор. Перед ним находится заслонка, которая меняет своё положение в зависимости от режима работы термокамеры.

Заслонка эта либо открывает, либо закрывает прохождение воздуха через фильтр. При включении охлаждения камеры заслонка поднимется, шторки сзади вентилятора откроются, и начнётся, собственно, охлаждение.

Если включить нагрев — то шторки закроются, и начнёт работать нагреватель.

Камера греется до 65 градусов, и это минимальный порог для печати по-настоящему прочных технических деталей инженерными материалами.

Чтобы разобраться, почему так, Стефан с зарубежного канала CNC Kitchen проводил исследование, которое показало, что активная термокамера, прогретая до 65 градусов, повышает прочность деталей из ABS поперёк слоёв на значение от 20 до 50% по сравнению с теми же деталями, напечатанными на открытых принтерах, и это существенная прибавка!

Следующее, что видим внутри — окно для сброса отходов печати и силиконовую подушечку для очистки сопла. 

Кстати, перед печатью H2C проводит очистку сопла 2 раза: грубую очистку о подушечку и тонкую об стальную область на столе принтера.

Ближе к задней части принтера, с двух сторон наверху находятся выдвижные штанги для обрезки филамента. 

Они могут находиться в трёх возможных положениях:

• Нулевое —  то есть, сложенное положение.

• Рабочее положение — когда нужно обрезать филамент

• И положение для парковки головы принтера. 

Работают они так, что когда голова отъезжает назад, чтобы отрезать филамент, штанги выдвигаются:

Голова бъётся о нужную штангу рычагом, который связан с ножом. Рычаги находятся с двух сторон, и каждый их них отвечает за отрезание прутка в своём хотенде.

В ближнем левом углу находится камера для мониторинга процесса печати, записи таймлапсов и распознавания ошибок. Снимает в 1080p 30FPS.

Вас заметили

Стол

Теперь подробнее рассмотрим стол. На нём двусторонняя текстурированная PEI - пластина. Пластины H2D и H2S не подходят для этого принтера.

В задней части стола находятся упоры для позиционирования пластины, поэтому ставить её - одно удовольствие. 

Такой же упор находится с другой стороны стола

Также сзади есть вихретоковый преобразователь для калибровки смещения сопел. Сопла перемещаются над датчиком, чтобы найти их центры. 

Такая калибровка — супер важная часть при многоэкструдерной печати, ведь если её пропустить, на модели возникнут дефекты в виде полос в тех местах, где меняются экструдеры. В H2C она полностью автоматизирована, и не требует печати тестовых моделей, за что ещё один лайк бамбукам.

Рядом с преобразователем находится пластинка для тонкой очистки сопла и калибровочная наклейка для камеры, которая находится в голове принтера. 

Стол калибруется автоматически, и получается это у него очень хорошо. Мы напечатали монослой, и он выглядит шедеврально: 

Из-за закрытой прошивки мы никак не можем посмотреть карту высот стола, а при печати технических деталей максимально ровный  стол — это очень важно. При автокалибровке H2C подгоняет геометрию деталей под кривизну стола — то есть, делает детали такими же кривыми, как и стол, в случае, конечно, если стол кривой. Проверить кривизну без карты высот можно только уровнем или линейкой. 

Есть возможность выровнять его вручную. Способ этот старый и абсолютно такой же, как на эндерах 3, которым уже почти 10 лет. Заключается он в ослаблении винтов стола, и подкладывании под сопло прокладки в местах расположения винтов, чтобы убедиться, что стол находится на нужной высоте. Подробно вся процедура описана в бамбуковской википедии, так что можете глянуть там, если вам интересно. 

Максимальная температура стола — 120 градусов, и нагревается он до них чуть меньше, чем за две с половиной минуты, и это быстро. 

Стол
Температура, °С	Время, мин:сек
50	0:37
60	0:51
80	1:21
100	1:54
120	2:21

Такая температура вкупе с другими конструктивными элементами позволяют уверенно печатать большинством материалов, представленных на рынке, в том числе и полиамидами, не говоря о композитных ABSах и PETGах.

Под столом находится LED индикатор. Всего он показывает 5 разных состояний:

1. Когда принтер находится в режиме ожидания, и не выполняет никаких задач,

индикатор медленно пульсирует белым светом при включённом экране, либо выключен в режиме сна экрана.

2. Когда принтер готовится к печати, то есть

• загружает файл

• подаёт филамент

• калибрует стол и нагревает сопла,

Индикатор показывает волнообразный оранжевый свет.

3. Во время печати индикатор динамически показывает текущий прогресс белым светом, позволяя визуально отслеживать выполнение задачи.

4. Если во время печати произошла ошибка, будет мигать красный свет до тех пор, пока пользователь не закроет окно с ошибкой.

5. После успешного завершения печати, индикатор горит зелёным.

Область печати отличается в зависимости от того, в каком режиме используется принтер — печатает только левым, только правым, или обоими соплами. 

Левое сопло: 325×320×320 мм³;

Правое сопло: 305×320×325 мм³;

Печать двумя соплами: 300×320×325 мм³.

На столе написан общий объём построения.

Хотенды

Переходим к главному — печатной голове.

Сразу видим два хотенда, левый обычный, правый — с индукционным нагревателем, подходящий к системе Vortek.

Левый такой же, как в H2D и H2S. Он быстросъёмный, чтобы его снять, достаточно убрать силиконовый носок и открыть защёлку. 

Выглядит хотенд так: сверху радиатор, снизу хитблок и сопло. 

Левый хотенд

Конструкция неразборная, и здесь нет ни одного провода. Всё потому, что нагреватель и терморезистор находятся на керамическом основании в голове принтера. 

Керамическое основание, нагреватель и термистор левого хотенда

Сопло латунное, за исключением самого кончика: он выполнен из закалённой стали, и это, ещё один шаг в сторону печати композитными материалами.

Правый хотенд также быстросъёмный, и для его фиксации или снятия служит эта защёлка. Двигаю её вправо — хотенд разблокирован и легко снимается. Двигаю влево — и хотенд надёжно закреплён в голове. 

Хотенд неразборный и также имеет вставку из закалённой стали в кончике сопла.

Правый хотенд

Выглядит он следующим образом: наверху холодная часть — радиатор с магнитами с двух сторон и платой управления наверху. С одной стороны радиатора находятся два отверстия, которые нужны для крепления к стойке, а магнит используется для того, чтобы стойка убедилась, что позиция хотенда правильная.

Передняя сторона

Большой магнит на другой стороне используется для подтверждения правильной установки хотенда в голову. 

Основная функция верхней печатной платы — считывание характеристик хотенда, запись данных о его температуре и цвете филамента, использованного в последней печати. ​​Между хотендом и корпусом принтера нет физических электрических контактов. Данные передаются на плату бесконтактным способом с помощью этих двух катушек.

Учтите, что катушкам нужно передавать мизерное количество энергии, поскольку они не отвечают за нагрев.

За нагрев отвечает индукция, такая же, как в домашних плитах на вашей кухне. 

Принцип работы следующий:

1. Через катушку пропускается высокочастотный переменный ток, и возникает переменное магнитное поле.

2. Катушка направляет это поле к С‑образному стальному сердечнику, в воздушном зазоре которого находится хотенд.

3. За счёт электромагнитной индукции внутри металла возникают вихревые токи, и электрическая энергия напрямую преобразуется в тепловую.

Катушка и сердечник

Нагрев работает за считанные секунды, и для сравнения, таблица с скоростью нагрева хотендов:

Хотенды
Температура, °С	Левый, мин:сек	Правый, мин:сек
200	0:40	0:08
250	0:56	0:10
300	1:12	0:13
350	1:42	0:16,5

При печати за обоими соплами наблюдает камера, расположенная за ними.

Она снимает в 1080 10FPS и нужна для обнаружения некорректной работы — лапши или печати в воздухе. К сожалению, изображение с неё никак не посмотреть из-за закрытой прошивки, хотя было бы интересно наблюдать за печатью с такого ракурса.

Vortek

Справа от стола расположены две стойки с быстросменными хотендами. 

На держателях находятся датчики Холла, которые определяют правильное положение хотендов, и индикатор состояния. Если индикатор горит — хотенд установлен правильно. 

На держатели хотенды ставятся за считанные секунды.

Внизу находится сервомотор, который управляет подъёмом и опусканием стоек. При возникновении препятствий или нештатных ситуаций во время движения мотор автоматически корректирует крутящий момент, а если проблема не устраняется —  выдаёт сообщение об ошибке.

На валу движка находится ремень, который принимает усилие от мотора и преобразует вращательное движение в линейное, то есть подъём и опускание стоек. Каждая из них движется по двум цилиндрическим направляющим для точного позиционирования. 

Рядом находится плата управления, которая обеспечивает взаимодействие узлов принтера и стойки.

На док‑узлах № 2, 4 и 6 установлены магнит и датчик Холла, благодаря чему определяется «нулевое» положение Вортека.

На одной из стоек находится лапка, которая при подъёме стойки нажимает на механизм, благодаря чему вверх выезжает вал. Этот вал нужен, чтобы открывать защёлку правого хотенда. 

Всё это установлено на стальную раму, и выглядит весьма надёжно.

Как происходит смена хотенда во время печати?

Когда нужно сменить пруток, принтер отрезает его чуть выше хотенда, и AMS сразу втягивает. Затем голова паркуется в нужном положении. Стойка поднимается и выдвигает металлический вал. Он проходит через отверстие в защёлке хотенда, и, отодвигая голову от стойки, принтер открывает эту защёлку. Теперь хотенд не закреплён, и он отправляется на свободную часть стойки, примагничиваясь к ней. 

Другой хотенд ставится на место предыдущего, и принтер бъётся защёлкой о вал, чтобы закрыть её. Теперь хотенд надёжно закреплён в голове, и он начинает нагреваться, а AMS в это время подаёт новый пруток.  

Произошёл Vortek

Смена сопла занимает менее 15 секунд. Остальное время тратится на ожидание поступления филамента из AMS — это почти 15 секунд простоя. Затем требуется ещё около 10 секунд на очистку сопла в черновую башню. 

В общей сложности, Vortek нужно около 40 секунд на смену филамента, и по сравнению с предыдущим поколением принтеров с одним хотендом, это в примерно в два раза быстрее. Также, принтеру не нужно продавливать большое количество филамента через сопло при смене цвета, нужно только сбросить немного филамента в черновую башню, и это сильно экономит материал. 

Однако, Vortek проигрывает в скорости работы полноценным тулченджерам — системам, где меняется не хотенд, а вся голова принтера. Там время смены филамента — около 10 секунд. По количеству отходов всё одинаково — и там, и там требуется печать черновой башни.

При печати в двухэкструдерном режиме, время переключения экструдеров, и, соответственно, материалов, составляет 10 секунд, и это очень быстро. Максимальная скорость мультиматериальной печати на H2C обеспечивается именно в этом режиме.

Ещё одна особенность — пока что в одном проекте можно использовать только сопла одного диаметра.

Печатающая голова

Как работает Vortek, вы узнали, теперь разберёмся, как работает смена хотендов в голове. Левый хотенд может подниматься и опускаться, и за это отвечает небольшой сервомотор, расположенный за ним.

Смена хотенда  

Под неактивным хотендом располагается блокиратор потока, который механически связан с левым хотендом:

Когда левый хотэнд опускается, блокиратор перемещается к правому хотэнду — перекрывает правое сопло.

Когда левый хотэнд поднимается, блокиратор перемещается к левому хотэнду — перекрывает левое сопло.

Это нужно, чтобы из неактивного хотенда не подтекал филамент.

Поговорим про экструдер, который неразрывно связан с хотендами.

Он состоит из трёх частей:

1. переключателя;

2. подающих колёс — одного ведущего посередине и двух ведомых по сторонам от него;

3. ножей.

Переключатель оборудован своим двигателем и кулачковым механизмом. Благодаря пружине, соединяющей каналы подачи, ведомое колесо с одной стороны прижимается к ведущему. Это прижимает филамент, позволяя колесу вращаться и выдавливать материал.

В зависимости от того, каким соплом — правым или левым — печатает принтер, переключатель прижимает нужный канал подачи к подающему колесу. Из-за этого в принтере нет возможности вручную регулировать усилие прижима. Все колёса, кстати, выполнены из калёной стали.

Чуть ниже экструдера расположены ножи с обеих сторон. Они отрезают филамент при нажатии на рычаги, об этом мы уже говорили ранее. 

Рычаги ножей для отрезания прутка

В правой части головы находится ещё одна камера. Снимает в разрешении 1600x1200 30FPS и используется для калибровки точности и смещения сопел и распознавания платформы, установленной на стол принтера. Опять же, изображение с неё никак не посмотреть. 

Вторая камера справа от хотендов

Вентиляторов на голове несколько, каждый отвечает за свою часть.

Сзади находится 7015 улитка для обдува модели, от неё к соплам подводится воздуховод.

Из-за того, что экструдера два, получается так, что обдув получается неравномерный, поскольку один воздуховод находится близко к хотенду, второй — дальше, и его воздушный поток дует в зону неактивного хотенда. Позже мы напечатаем тестовую модель, чтобы проверить эту гипотезу.

Второй и третий вентиляторы охлаждают радиаторы хотендов. Один — сверху, другой — с боков. Стефан с канала CNC Kitchen проводил тесты, в которых показывал, что это действительно помогает эффективно отводить тепло от «холодной» зоны хотенда.

Тестовые печати

Первая печать — это Benchy, и во время его печати возникла ошибка, и принтер остановился. Ошибка была связана с запутыванием филамента на катушке, H2C это распознал, мы распутали пруток, и всё получилось очень хорошо.

Далее, напечатали разные тестовые модели. По порядку:

Тест на вертикальные артефакты на скоростях от 40 до 300 мм/с из чёрного матового и глянцевого материалов.

Фото VFA тестов

Не фото VFA тестов

Результаты отличные. На матовом филаменте заметная рябь видна на низких скоростях. Она небольшой амплитуды, но видна.

На скоростях выше 100 мм всё достаточно чисто.

На глянцевом материале рябь заметна в большем диапазоне: от 40 до 100 и свыше 240 мм/c. Опять же, амплитуда мизерная, и по результатам этого теста H2C получает отличную оценку.

В принтере, конечно, встроен алгоритм компенсации вибраций Input Shaping. Закрытая прошивка не позволяет узнать частоту и вид шейперов, как и максимальные ускорения, а тестовая модель очень даже позволяет. Заявленные максимальные ускорения — 20000 мм/с2.  Тест на максимальные ускорения напечатали также глянцевым и матовым материалами. Видим, что на ускорениях до 6000 мм/с2 изменений в геометрии нет. 6000 — вполне достойный результат, учитывая, что голова большая и с двумя хотендами. 

Тест обдува показал, что мы не ошибались насчёт того, что из-за двух хотендов обдув будет лучше с одной из сторон. До 55 градусов включительно всё очень красиво. Затем, на 60 и больше начинаются незначительные дефекты, и максимальные их проявления сосредоточены на одной стороне модели — как раз со стороны, которая дальше от вентилятора. На 75 градусах и больше деталь превращается в лапшу, так что уверенный максимум находится на отметке в 55 градусов, а зона с названием «на свой страх и риск» от 60 до 70 градусов при печати из PLA.

Тест точности показал следующие отклонения до калибровки, и это обычный, ничем не выдающийся результат

После калибровки все размеры укладываются в десятку, и это тоже нормально.

Bambu Lab заявляют, что хотенды H2C способны печатать со скоростью до 40 мм3/с, при печати ABSом на температуре 280 градусов, и это отличный показатель. Чтобы проверить эту информацию мы провели тесты на максимальный объёмный расход левого и правого хотендов различными материалами.

Филамент	Температура, °С	Левый, мм³/с	Правый, мм³/с
PLA	220	35	32,5
PETG	250	37	37
ABS	280	42,5	42,5

Результаты отличные, они даже превзошли заявленные производителем характеристики. С таким объёмным расходом H2C — один из самых быстрых принтеров на рынке. 

Алгоритмы и умные функции

В этом разделе хотим дополнить рассказ о начинке принтера. Всю «железную» часть мы посмотрели, теперь рассмотрим особенности, которые помогают с печатью.

Vortek сохраняет информацию о филаменте в памяти хотэнда, поэтому каждый хотэнд использует нужный материал. Это означает, что если вы печатаете, например, четырьмя цветами, зелёный филамент всегда будет подаваться в один и тот же хотенд, чтобы не нужно было чистить канал сопла от пластика старым методом, то есть выдавливанием «какашек».

В отличие от принтеров с тулченджерами, где количество быстросменных цветов  ограничено числом печатающих голов, которых в популярных принтерах четыре штуки, H2C поддерживает до 7 быстросменных цветов и до 24 материалов в целом — за счёт параллельно подключённых AMS. Алгоритмы принтера оптимизируют распределение филамента по хотендам, сводя к минимуму количество отходов. Это работает так, что при смене филамента выбирается хотенд с максимально близким оттенком пластика, чтобы объём очистки сопла был минимальным.

Объём очистки — это количество материала, которое необходимо продавить через сопло, чтобы быть уверенным в том, что при смене цвета не будет вкраплений старого филамента.

Например, при смене черного филамента на белый нужно продавить достаточно много пластика до того, как сопло очистится, и белый будет чистым. А при смене, например, белого цвета на жёлтый, объём будет меньше, так как желтый ближе к белому на цветовой карте.

Далее, мы упоминали, в H2C есть калибровка Input Shaping, которая, на самом деле, есть абсолютно в любом современном принтере. 

А вот то, что есть далеко не во всех принтерах — автоматическая калибровка Pressure Advance. Принтер сам подбирает оптимальные значения для всех материалов, и это очень круто. Казалось бы, чего стоит взять и поставить на печать тестовую модель, и через 10 минут узнать нужный мне коэффициент? 

Но на деле это работает иначе, особенно для человека, которому в процессе обзора нужно попечатать десятью разными материалами. 

В общем, не нужно тратить своё время на калибровку, и можно с полной уверенностью в результате ставить на печать деталь именно из того материала, из которого нужно. 

Производитель заявляет, что значение PA подбирается c погрешностью в 10%, и что они ведут работу над тем, чтобы эту погрешность снизить. По практике, и, как вы дальше увидите, этого вполне достаточно для того, чтобы взять рандомную катушку, закинуть в принтер и печатать с высоким качеством.

Подводя итог, это прекрасная функция.

Ещё, через меню калибровок можно провести калибровку драйверов для снижения уровня шума от моторов.

Далее, поговорим о камерах. Одна смотрит на сопло, другая на стол, третья для мониторинга и таймлапсов.
У каждой их них своя зона ответственности, а в комплексе они непрерывно мониторят процесс печати, и распознают самые частые дефекты печати — лапшу, печать в воздухе, налипание пластика на сопло. Эти функции можно отключить в настройках.

Ещё перед началом печати принтер проводит подготовку, в процессе которой убеждается, что печатная пластина установлена ровно, и на ней нет ничего лишнего.

Четвёртая камера — то есть термокамера, может прогреваться до 65 градусов, а внутренние компоненты в ней выполнены из негорючих материалов для предотвращения пожара. Время нагрева термокамеры до 65 — почти 20 минут, так что если хотите печатать инженерными пластиками, прогревайте принтер заранее.

Термокамера
Температура, °С	Время, мин:сек
40	1:54
50	5:56
60	12:52
65	19:22

Ну и напоследок — если у вас пропало электричество, то после включения принтера можно будет продолжить с того момента, где он остановился.

Что мы напечатали

После проведения серии тестовых печатей, мы протестили многоцветную печать, и сделали пару безделушек — Chevrolet Camaro SS и Замок. Результаты перед вами, поглощайте взглядом. 

ААААвтомобиль!

И черновая башня от его печати

Время печати машины — 32 часа и 819 смен материала. 

Настройки печати:

Филаменты	Sunlu PLA
Температуры стола, сопла и термокамеры	220/60/0 °С
Высота слоя	0,08 мм
Скорости движения	50-300 мм/c
Сопло	0,4 мм
Стенки	3
Заполнение	10%
Ускорения	до 6000 мм/с²
Максимальный расход	30 мм³/с
Поток	0,98

Замок печатался 30 часов, произведено 875 смен прутка.

Замок

Черновая башня

Настройки печати замка:

Филаменты	Sunlu PLA
Температуры стола, сопла и термокамеры	220/60/0 °С
Высота слоя	0,16 мм
Скорости движения	50-300 мм/c
Сопло	0,4 мм
Стенки	2
Заполнение	10%
Ускорения	до 6000 мм/с²
Максимальный расход	30 мм³/с
Поток	0,98

Количество отходов многоцветной печати примерно в два раза меньше, чем при печати одним соплом.

После того, как мы увидели монослой, нам очень захотелось сделать такую «печатную ткань»:

Фото с Makerworld

С ней бамбук тоже справился на ура. 

Фото после печати

Видео после печати

После этого мы захотели попечатать эластомером, и для начала ознакомились с инструкцией бамбуковской википедии. Там рекомендуется напечатать верхний кронштейн для катушек, и подавать пруток напряму в голову. 

Фото из Bambu Lab Wiki

Кронштейн мы напечатали из композитных материалов, чтобы сразу затестить, как Бамбук с ними справляется.

Держатели катушек  и крепления к корпусу из Filamentarno ABS GF4. Время печати - 17,5 часов.

Кронштейн из Sunlu PA6 CF. Время печати —21 час

И всё получилось великолепно. Активная термокамера позволяет печатать даже такие большие детали из композитного полиамида. От стола ничего не оторвало, углы не загибались. 

Настройки печати для ABS GF4:

Температуры стола, сопла и термокамеры	290/100/65 °С
Высота слоя	0,16 мм
Скорости движения	50-150 мм/c
Ускорения	до 6000 мм/с²
Сопло	0,6 мм
Стенки	5
Заполнение	50%
Максимальный расход	10 мм³/с
Поток	0,91

Настройки печати для PA6 CF:

Температуры стола, сопла и термокамеры	280/100/65 °С
Высота слоя	0,16 мм
Скорости движения	50-150 мм/c
Сопло	0,6 мм
Стенки	5
Заполнение	15%
Ускорения	до 6000 мм/с²
Максимальный расход	8 мм³/с
Поток	0,92

В процессе работы с разными материалами у нас была возможность оценить уровень шума от принтера. Специального прибора у нас нет, поэтому можем поделиться только субъективными ощущениями.

При печати простыми материалами с 100 %-м обдувом шум ощутимый. Если снять крышку или открыть дверцу, шум становится очень громким. Если их не снимать, то внутреннее пространство термокамеры будет охлаждаться вытяжным вентилятором, что тоже достаточно громко, но тише, чем при печати с открытой крышкой. При работе вытяжного вентилятора в задней части принтера открываются шторки, которые нивелируют эффект от закрытых двери и крышки.

Шторки, вид изнутри

При печати композитами шума значительно меньше, потому что крышка и дверь неплохо изолируют внутреннее пространство, а шторки вытяжного вентилятора закрыты.

Печать эластомером 

Верхний держатель катушки готов, после сборки выглядит это так:

Печатаем из REC Easy Flex твёрдостью 95А. 

Первым поставим на печать стенфордского кролика с паттерном вороного, чтобы провести полноценный стресс — тест с огромным количеством ретрактов. 

Скорости — минимальные около 40мм/c, объёмный расход — 3 мм3/c. Обдув вентилятором на голове 100%, боковой вентилятор выключен.

С такими настройками кролик получился нормальным, как для TPU. Нависания ужасны, но от подобного филамента  другого ждать не приходится.

В общем, после танцев с бубном, H2C печатает средне — жёстким эластомером. 

Выводы

Bambu Lab H2C ускоряет многоцветную печать и, берёт на себя всю рутину: от калибровки до точной подачи материалов.

После всестороннего тестирования можно уверенно сказать: Bambu Lab H2C оправдывает статус флагманской модели и подходит как для мелкосерийного производства, так и для сложных инженерных задач. Рассмотрим его основные преимущества и недостатки.

Преимущества:

• Vortek ускоряет многоцветную печать и минимизирует количество отходов.

• Активная термокамера с прогревом до 65 °С повышает прочность деталей и позволяет работать с инженерными материалами.

• Автокалибровки Pressure Advance и смещения сопел экономят время и гарантируют качественный результат при каждой печати.

• Удобный интерфейс с русским языком, ассистентом ошибок и обширной базой знаний Bambu Wiki.

• Высокая скорость печати — до 42,5 мм³/с для ABS, до 35 мм³/с.

• Безопасность благодаря инфракрасным датчикам возгорания, защитному ключу, автоматическое отключение при открытии двери.

Недостатки:

• Целиком и полностью закрытая прошивка, из-за чего нет доступа к карте высот стола, настройкам шейперов, максимальным ускорениям и изображению с двух камер. Было бы очень хорошо иметь доступ хотя бы к этим функциям, и, возможно, в будущем он появится.

• В одном проекте можно использовать только сопла одного диаметра. Также, как и прошивка, это чисто софтовое ограничение, которое может быть снято. 

• Длительный нагрев термокамеры — около 20 минут до 65 °C.

• В принтере нет Ethernet‑порта, и взаимодействие с ним осуществляется через Wi‑Fi или флешку. Для кого-то это может быть критично.

• Цена — премиальный сегмент.

• Сложность обслуживания и разборки элементов.

Для стабильного результата необходимо вовремя проводить обслуживание принтера, и это не самый быстрый процесс. Зато на выходе получаем прекрасные модели любой сложности, а также экономию времени, материалов и сил. Спасибо за внимание! 

Реклама. OOO "3Д Вижн". ИНН: 7802253640