Консольный промышленный робот-манипулятор KUKA LBR IIWA

Для работы совместно с человеком немецкий производитель KUKA выпустил чувствительные роботы LBR IIWA (iiwa от англ. intelligent industrial workassistant — интеллектуальный промышленный ассистент). Их особенность — возможность тактильного взаимодействия с людьми. У машин предусмотрены встроенные датчики и сглаженные края для безопасной работы с человеком. Системы просты в управлении: выполнять манипуляции и останавливать их движение можно одним касанием руки — это удобно.

Многосторонность применения в процессах загрузки, разгрузки, штабелирования, манипулирования, а также транспортировки материалов достигается за счет линейных и консольных роботов KUKA. Компактные размеры и большая глубина рабочей зоны — отличительные преимущества моделей.

Характеристики и особенности

Промышленные линейные (портальные) и консольные роботы KUKA обеспечивают создание автоматизированной связи рабочих процессов между станками, установками дополнительной обработки или термопластавтоматами.

• Эти модели обладают такими особенностями:
• 3-ОСЕВОЙ РОБОТ-МАНИПУЛЯТОР;
• Надежный 4-ЯДЕРНЫЙ ПРОЦЕССОР;
• Широкий диапазон грузоподъемности от 16 до 600 кг;
• Максимальная адаптивность к вашему производству за счет возможности дооснащения захватами.

За счет модульной конструкции линейных роботов можно организовать обширные рабочие пространства. Длина хода по оси зависит от типа системы.

Портальные роботы подходят для выполнения заданий по автоматической загрузке, разгрузке, повороте, передаче груза. Их используют при склеивании, герметизации, вспенивании и любых задачах, требующих высокой точности.

Преимущества KUKA LBR IIWA

LBR iiwa — линейка коллаборативных роботов с классом защиты IP 54. Устройство с высокой степенью чувствительности оперативно реагирует на препятствия и может запоминать действия, которым его обучает оператор.

Преимущества моделей LBR iiwa:

1. Быстрая реакция. Специальные датчики шарнирного момента дают возможность мгновенно распознавать контакт, сокращая при этом нагрузку и скорость.
2. Высокая чувствительность и производительность. Система распознает контуры, она быстро и точно устанавливает детали с точностью по осям до ±2%. Устройство оперативно находит мелкие предметы без помощи оператора.
3. Обучаемость. Из 3 рабочих режимов можно выбрать предпочтительный и запрограммировать робота с помощью симуляции — указать манипулятору нужное положение, после чего он запомнит координаты траектории. Останавливать и возобновлять работу можно за счет простых сенсорных команд.
4. Максимальный радиус действия 800 или 820 мм.
5. Надежность и безотказность. Механические узлы робота легкой конструкции рассчитаны на работу свыше 30 000 часов.
6. Возможность эксплуатации без использования ограждающих рабочую площадь защитных барьеров.
7. Сочетание компактных размеров и небольшой собственной массы.

Роботизированные высокоэффективные манипуляторы LBR IIWA самостоятельны. На производстве они станут «третьей» рукой оператора, помогая ему выполнять точные и сложные работы.

Возможности применения

Инновационный роботизированный манипулятор LBR IIWA может быть прикреплен к полу для выполнения требуемых операций. Возможно потолочное крепление. Такая машина используется в следующих сферах:

• Сварка, пайка и обработка пластмасс, деликатная обработка деталей.
• Покраска, нанесение, склеивание.
• Сборка, укладка заготовок и готовой продукции.
• Измерения, проверки, испытания.
• Крепление и прессовка деталей.
• Монтаж и демонтаж конструкций.
• Паллетирование и различные манипуляции с грузами.
• Обслуживание других станков.

Манипуляторы KUKA универсальные, их можно интегрировать в любой производственный процесс для его автоматизации. Грузоподъемные машины уже доказали эффективность в разных отраслях промышленности. Их используют на предприятиях по деревообработке, в автомобилестроении, производстве оборудования и других сферах. Систему активно используют в области манипулирования, погрузочно-разгрузочных работ, сварки, резки металла и других материалов.