Коллаборативный робот ROKAE xMate CR20
Хочу в подарок
Вы можете оставить контакты того, который приобретет вам этот товар
Хочу скидку
Подпишитесь на нашу рассылку, чтобы не пропустить момент, когда на товар
будет действовать скидка
Дополнительные услуги:
Бесплатная доставка от 100 тыс. руб.
Описание
Универсальный коллаборативный робот xMate CR-20 с максимальной полезной нагрузкой на кисть 20 кг., обладает гибридной системой управления положение-усилие и новой высокопроизводительной системой управления xCore.
Робот показывает отличные характеристики движения, контроля усилия, безопасности, надежности и простоты использования.
Встроенный в осях динамический контроль усилия позволил увеличить полезную нагрузку на 20% по сравнению с существующими на рынке аналогичными роботами.
Система управления
Характеристики
Рабочие параметры
Движение
Особенности
Робот показывает отличные характеристики движения, контроля усилия, безопасности, надежности и простоты использования.
Встроенный в осях динамический контроль усилия позволил увеличить полезную нагрузку на 20% по сравнению с существующими на рынке аналогичными роботами.
Система управления
Контроллер | встроенный |
Операторский интерфейс | ноутбук / планшет / xPad / интерактивная панель |
Защитное устройство | портативный вкл 1 / экстренный останов 1 |
Базовый протокол | EtherCAT 1/DIO |
Вход/выход на запястье робота | 25V/ RS485/ DIO |
Прямое обучение | Режим перемещения: в декартовом / в суставном пространстве; режим обучения: позиционирование в точку / непрерывная траектория |
Контроль усилия | контроль усилия в декартовом / суставном пространстве; планирование движения с учетом усилия |
Протоколы связи | TCP/IP 100MBIT, Modbus TCP, Profinet, Ethernet IP, DeviceNet, CC-Link IE Field Basic |
Внешний интерфейс управления | высокочувствительное внешнее управление; позиционирование легким усилием; внешние библиотеки; API |
Характеристики
Полезная нагрузка на кисть | 20 кг |
Предельная досягаемость | 1798 мм |
Вес | ~75 кг |
Управляемых осей | 6 |
Межремонтный период | > 35 000 часов |
Электропитание | DC 48V |
Программирование | прямое обучение и графический интерфейс |
Рабочие параметры
Электропотребление |
Среднее | Пиковое |
1000 W | 3 000 W | |
Безопасность | Более 22 настраиваемых параметров безопасности | |
Сертификация | Соответствует требованиям EN ISO 13849-1, Cat 3 Pl=d и маркировки ЕС CE | |
Силовая чувствительность (на фланце инструмента) |
Усилие x-y-z |
Момент x-y-z |
Чувствительность измерения усилия | 0,1N | 0,02 Nm |
Относительная точность регулировки усилия | 0,5N | 0,1Nm |
Регулируемый диапазон декартовой жесткости | 0-3 000 N/m, 0-300 Nm/rad | |
Температурный режим | 0 - 45oC | |
Относительная влажность | 20%-80% (отсутствие конденсата) |
Движение
Повторяемость | ± 0,05 мм | |
Сочленение | Угол поворота | Max. скорость |
Ось 1 | ± 175o | 120o/сек |
Ось 2 | ± 175o | 120o/сек |
Ось 3 | ± 175o | 120o/сек |
Ось 4 | ± 175o | 234o/сек |
Ось 5 | ± 175o | 234o/сек |
Ось 6 | ± 175o | 234o/сек |
Максимальная скорость на конце инструмента | ≤ 3,5 м/сек |
Особенности
Степень защиты | IP67 |
Класс чистоты | 5 |
Уровень шума | ≤ 70dB (A) |
Монтажное положение | пол, потолок, стена |
Общий порт ввода/вывода |
цифровых входов 4 цифровых выходов 4 |
Порт ввода/вывода системы безопасности |
порты системы внешнего останова 2 порты подключения калитки безопасности 2 |
Тип разъема инструмента | М8 |
Ввод/вывод электропитания инструмента | 24V / 1A |
Характеристики
Артикул | 198727 |
Производитель | ROKAE |
Страна производитель | Китай |
Досягаемость | 1798 |
Количество осей | 6 |
Применение | Сварка, сборка, перемещение, полировка и шлифовка, паллетирование, загрузка станков |
Повторяемость | 0,05 мм |
Грузоподъемность | 20 кг |
Тип оборудования | Роботы |
Оплата и доставка
Доставка во все регионы России и за ее пределы
- Доставка по адресам, расположенным в пределах европейской части России, обычно занимает не более двух-трёх рабочих дней — с понедельника по пятницу.
- Доставка по адресам, расположенным за пределами страны, обычно занимает больше времени, но мы стараемся отправлять наши заказы самым быстрым способом.
Варианты получения продукции
Оплата с помощью банковской карты
Для выбора оплаты товара с помощью банковской карты на соответствующей странице сайта необходимо
нажать кнопку «Оплата банковской картой». Оплата происходит через авторизационный сервер
Процессингового центра Банка с использованием Банковских кредитных карт следующих платежных систем:
VISA International
MasterCard World Wide
VISA International
MasterCard World Wide
Оплата банковскими картами VISA
К оплате принимаются все виды платежных карточек VISA, за исключением Visa
Electron. В большинстве случаев карта Visa Electron не применима для оплаты через интернет, за исключением
карт, выпущенных отдельными банками.
О возможности оплаты картой Visa Electron вам нужно выяснять у банка-эмитента вашей карты.
О возможности оплаты картой Visa Electron вам нужно выяснять у банка-эмитента вашей карты.
Оплата кредитными картами MASTERCARD
На сайте к оплате принимаются все виды MasterCard.
Оставить отзыв
Похожие товары
Преимущества работы с нами
Прямые поставки от производителей
Любая форма оплаты
Собственный склад оборудования
Квалифицированные специалисты
Будьте в курсе
Нажимая кнопку «Подписаться», вы подтверждаете согласие на обработку
персональных данных.