Промышленный сварочный робот CRP RH18-20

• Форма руки: Вертикальный узловой шарнир
• Степень подвижности: 6 осей
• Максимальная нагрузка: 20 кг
• Точность повторного позиционирования: ±0.08 мм
• Максимальный охват: 1720 мм
• Вес робота: 285 кг
• Способ крепления: к поверхности пола или потолка

Диапазон движения по Осям:

• Ось 1: Крепление к полу или потолку~167°~167°, настенное крепление~30°~30°
• Ось 2: 0°~175°
• Ось 3: ~80°~150°
• Ось 4: ~190°~190°
• Ось 5: ~105°~130°
• Ось 6: ~210°~210°

Максимальная скорость движения по Осям:

• Ось 1: 159°/секунду
• Ось 2: 159°/секунду
• Ось 3: 169°/секунду
• Ось 4: 280°/секунду
• Ось 5: 240°/секунду
• Ось 6: 483°/секунду

Допустимый крутящий момент:

• Ось 4: 48 Н·м
• Ось 5: 48 Н·м
• Ось 6: 28 Н·м

Допустимый инерционный момент:

• Ось 4: 1.8 кг/м²
• Ось 5: 1.8 кг/м²
• Ось 6: 0.8 кг/м²

Требования к условиям Использования:

• Средняя температура: 0-45°C
• Относительная влажность: 20-80% (без конденсата)
• Вибрации: < 0.5 G
• Уровень IP: Корпус IP54，Манипулятор IP67

Преимущества CRP RH18-20:

• Длина руки 1720мм позволяет обрабатывать большинство деталей малых, средних и крупных производств.
• Робот может быть установлен на полу или подвешен к потолку. Также возможна установка робота на напольные или потолочные рельсы.
• Широкая сфера применения позволяет использовать робота в таких процессах, как: сварка, покраска, погрузо-разгрузочные работы, транспортировка, сортировка и т.д.
• Независимый аварийный выключатель обеспечивает безопасность оператора.
• Кабели с повышенным уровнем гибкости обеспечивают беспрепятственную и стабильную работу робота

Из чего состоит робот CRP RH18-20:

Шкаф электроавтоматики:

• Современная система дистанционного управления позволяет роботу оптимизировать ускорение и замедление исходя из фактической нагрузки, насколько это возможно, чтобы сократить продолжительность рабочего хода

Единый блок для промышленных роботов: 

• В единый блок CD60-CRX8 интегрированы контроллер и синхронный сервопривод, а также специальные контактные выводы задач по транспортировке, сварке, покраске, стогованию, полировке и других задач. Использую и предохранительные порты. Идеально подходит для 6-осевых роботов с нагрузкой 6-20 кг для выполнения данное устройство, можно расширить до 8 осей с использованием 2-х дополнительных осей внешнего устройства позиционирования. Стандартная шина может быть расширена до промышленной сети.

Блок обучения, серия С:

• Блок обучения это рабочий интерфейс робота, лаконичный и информативный дизайн. Для обеспечения безопасности на пульте расположены кнопки аварийной остановки. Конструкция пульта сделана из высокопрочного пластика, эргономичный дизайн. Высокочувствительный цветной сенсорный экран с расположенными вокруг кнопками управления.

Серводвигатели:

• Высококачественные и давно зарекомендовавшие себя серводвигатели марки HCFA. На каждой модели роботов в зависимости от Оси установлена определенная модель серводвигателя.

Циклоидальный редуктор:

• Стабильный привод и длительный срок службы: использование двухступенчатой редукторной схемы делает работу планетарного редуктора с низким числом оборотов циклоидного штифта более стабильной, при этом срок службы качающегося подшипника значительно повышается, поскольку длительность увеличивается, а скорость движения внутреннего/наружного кольца уменьшается.

Волновой редуктор:

• Волновые редукторы применяются в системах электропривода с высокими требованиями к параметрам. Отсутствие люфта, высокая точность передачи движения, компактность, наличие полого вала и высокая надёжность позволяют применять волновые редукторы в робототехнике. Волновой редуктор состоит из жесткого неподвижного элемента - зубчатого колеса с внутренними зубьями, неподвижного относительно корпуса передачи; гибкого элемента - тонкостенного упругого зубчатого колеса с наружными зубьями, соединенного с выходным валом; генератора волн - кулачка, эксцентрика или другого механизма, растягивающего гибкий элемент до образования в двух (или более) точках пар зацепления с неподвижным элементом.

Видеообзор модели: