Робот Kawasaki CX110L
Цена по запросу
Характеристики
Краткие характеристики:
грузоподъемность: | 110 кг |
радиус действия: | 2 699 мм |
количество осей: | 6 |
точность: | ±0,06 мм |
Области применения:
Сварка трением
Сборка
Обслуживание станков
Перемещение материалов
Механическая обработка
Распределение наполнителей
Промышленный робот CX110L грузоподъемностью 110 кг обладает самой высокой скоростью среди универсальных роботов серии CX. Отличительными чертами роботов серии CX являются их большая грузоподъемность, прочный, но легкий полый корпус и новый компактный контроллер. Серия высокоскоростных роботов разработана для широкого спектра применений, от обработки материалов до точечной сварки.
Размеры и диапазоны движения



Детальные характеристики
CX110L | |||
Тип | Шарнирный робот | ||
---|---|---|---|
Управляемых осей (Степени свободы) | 6 | ||
Полезная нагрузка на кисть (кг) | 110 | ||
Предельная досягаемость (мм) | 2 699 | ||
Повторяемость (мм) ✽1 | ±0.06 | ||
Угол поворота (°) | Рука вращение (JT1) | ±160 | |
Рука вперед-назад (JT2) | +80 - −60 | ||
Рука вверх-вниз (JT3) | +95 - −75 | ||
Запястье поворот (JT4) | ±210 | ||
Запястье сгиб (JT5) | ±120 | ||
Запястье вращение (JT6) | ±360 | ||
Максимальная скорость (°/s) | Рука вращение (JT1) | 140 | |
Рука вперед-назад (JT2) | 135 | ||
Рука вверх-вниз (JT3) | 135 | ||
Запястье поворот (JT4) | 200 | ||
Запястье сгиб (JT5) | 200 | ||
Запястье вращение (JT6) | 300 | ||
Момент силы (N•м) | Запястье поворот (JT4) | 830 | |
Запястье сгиб (JT5) | 830 | ||
Запястье вращение (JT6) | 441 | ||
Момент инерции (кг•м2) | Запястье поворот (JT4) | 85 | |
Запястье сгиб (JT5) | 85 | ||
Запястье вращение (JT6) | 45 | ||
Масса (кг) | 870 | ||
Цвет корпуса | соответствует Munsell 10GY9/1 | ||
Монтажное положение | Пол | ||
Условия окружающей среды (эксплуатации) | Температурный режим (°C) | 0 - 45 | |
Относительная влажность (%) | 35 - 85 (строгое отсутствие конденсата или инея) | ||
Требования по электропитанию (kVA) ✽2 | 7.5 | ||
Степень защиты | соответствует IP54 | ||
Контроллер | Америка | E02 | |
Европа | E02 | ||
Япония и Азия | E02 |
✽1: Значение соответствует ISO9283.
✽2: В зависимости от нагрузки и характера движения.