Робот YASKAWA HC10DTP

MOTOMAN HC10DTP - коллаборативный робот с полезной нагрузкой 10 кг. Он обеспечивает абсолютный охват (центр вращения S/L-оси к центру вращения R/T-оси) 1379 мм и эффективный охват (центр вращения S/L-оси к точке P) 1200 мм.

Технические требования, такие как высокий уровень защиты IP67 (защита от пыли/жидкости), смазка для работы с пищевыми продуктами во всех соединениях и специальное покрытие, защищающее от капель, позволяют использовать робот в применениях, связанных с пищевой отраслью.

Другие области применения - совместная, простая работа по обработке и сборке, укладка на паллеты, погрузка/разгрузка станков или контроль качества.

MOTOMAN HC10DTP может управляться и программироваться с помощью ручного управления, стандартного чипа для обучения или интуитивно понятного смарт-чипа. Для особенно эффективного программирования через ручные направляющие, он имеет кнопки прямого обучения на запястье, которые могут быть использованы для принятия обучаемых позиций немедленно без необходимости их подтверждения на консоли обучения. Это сокращает время программирования и делает его подходящим как для профессиональных системных интеграторов, так и для новичков. Многие функции безопасности, например, автоматическое втягивание из ситуации зажима или простое выталкивание робота с возобновлением движения, отличают его от профессионального совместного робота.

MOTOMAN HC10DTP может переключаться между безопасной контролируемой работой и полной мощностью и скоростью, при этом смешанная работа (гибридный робот) обеспечивает очень хорошее время цикла. 

Медиа-кабели для подачи захватов или инструментов предварительно прокладываются в руке и выводятся на запястье, так что во многих случаях громоздкие внешние кабельные пакеты не требуются.

Технические детали
КОЛИЧЕСТВО ОСЕЙ 6
ПОЛЕЗНАЯ НАГРУЗКА 10 kg
МАКСИМАЛЬНЫЙ РАБОЧИЙ ДИАПАЗОН 1 379 mm
ПОВТОРЯЕМОСТЬ 0,05 mm
ВЕС 58 kg
ИСТОЧНИК ПИТАНИЯ 1 kVA
ОСЬ S 130 °/s
ОСЬ L 130 °/s
ОСЬ U 180 °/s
ОСЬ R 180 °/s
ОСЬ B 250 °/s
ОСЬ T 250 °/s

Видеообзор модели: