Робот YASKAWA MOTOMAN HC10DTFP

MOTOMAN HC10DTFP - 6-осевой робот, пригодный для совместной работы с полезной нагрузкой до 10 кг. Он обеспечивает абсолютный охват (центр вращения S/L-оси к центру вращения R/T-оси) 1379 мм и эффективный охват (центр вращения S/L-оси к точке P) 1200 мм.

HC10DTFP MOTOMAN имеет химически стойкую поверхность, стойкую к кислой или щелочной чистящей жидкости. В соответствии со стандартом EN 60529-IP67, он защищен от пыли и воды для работы в суровых условиях. Класс защиты IP67 для пищевой смазки и класс очистки ISO 5 позволяют использовать эти роботы в пищевой отрасли.

MOTOMAN HC10DTFP может управляться и программироваться с помощью ручного управления, стандартной консоли для обучения или интуитивно понятной смарт-консоли. Для особенно эффективного программирования через ручные направляющие, он имеет кнопки прямого обучения на запястье, которые могут быть использованы для принятия обучаемых позиций немедленно без необходимости их подтверждения на консоли обучения. Это сокращает время программирования и делает его подходящим как для профессиональных системных интеграторов, так и для новичков. Многие функции безопасности, например, автоматическое втягивание из ситуации зажима или простое выталкивание робота с возобновлением движения, отличают его от профессионального коллаборативного робота.

Он может переключаться между безопасной контролируемой работой и полной мощностью и скоростью, с этой смешанной работой (гибридный робот) он достигает очень хорошего времени цикла. Медиа-кабели для подачи захватов или инструментов предварительно прокладываются в руке и выводятся на запястье, так что во многих случаях громоздкие внешние кабельные пакеты не требуются.

В комплект поставки HC10DTFP входит как контроллер робота YRC1000, так и компактный контроллер YRC1000micro.

Технические детали
КОЛИЧЕСТВО ОСЕЙ 6
ПОЛЕЗНАЯ НАГРУЗКА 10 kg
МАКСИМАЛЬНЫЙ РАБОЧИЙ ДИАПАЗОН 1 379 mm
ПОВТОРЯЕМОСТЬ 0,05 mm
ВЕС 58 kg
ИСТОЧНИК ПИТАНИЯ 1 kVA
ОСЬ S 130 °/s
ОСЬ L 130 °/s
ОСЬ U 180 °/s
ОСЬ R 180 °/s
ОСЬ B 250 °/s
ОСЬ T 250 °/s

Видеообзор модели: