mail@3dvision.su

(отдел услуг)

info@3dvision.su

(отдел продаж)

+7(495)662-98-58

+7(812)385-72-92

Режим работы: Пн - Пт с 10:00 до 18:00

Сравнение

Личный кабинет

Санкт-Петербург

Коллаборативный робот Kawasaki duAro2

Характеристики

Производитель
Kawasaki

Краткие характеристики:

грузоподъемность: 2 × 3 кг
количество осей: 4 × 2 
точность: ±0,05 мм

Области применения:

Сборка
Обслуживание станков
Перемещение материалов
Механическая обработка
Распределение наполнителей

Двурукий коллаборативный робот инновационной концепции для безопасного взаимодействия с человеком. Модель duAro2 имеет более большой вертикальный ход, до 550 мм для выполнения широкого спектра задач, например упаковки высоких коробок.

Размеры и диапазоны движения

Kawasaki duAro2 2.png
Kawasaki duAro2 3.png
Kawasaki duAro2 4.png




 

Детальные характеристики


Тип Горизонтальный шарнирный робот 
Управляемых осей (степеней свободы) 4 × 2 руки
Максимальная нагрузка на руку (кг) 
3 × 2 руки
Повторяемость (мм) 
±0.05
Угол поворота (°)
Нижняя рука Верхняя рука
Рука вращение (JT1) (°) -170 - +170 -140 - +500
Рука вращение (JT2) (°) -130 - +140 -140 - +130
Рука вверх-вниз (JT3) (мм) 0 - +550 0 - +550
Запястье поворот (JT4) (°) -360 - +360 -360 - +360
Контроллер (F61) Число управляемых осей 
Max. 12 (стандартно 8, опционально 4)
Система привода 
Полная цифровая 
Типы контроля движения 
Ручной режим Согласованные движения двух рук, независимое движение одной руки, 
[Интерполированное движение] ось, основание, инструмент
Автоматический режим Согласованные движения двух рук, независимые движения двух рук, 
[Интерполированное движение] по оси, по прямой
программирование Прямое обучение через планшет
Объем памяти (MB) 16
I/O signal  (No.of input) 16 (max.80)
General output 
(No.of output)
16 (max.80)
Требования к электропитанию 
AC200-230V±10%, 50/60Hz±2%, Single phase, Max. 2.0kVA*1
заземление класса D (3-й класс) заземление непосредственно от робота, 
Обратный ток: max 10mA
Масса (кг) 210 (в сборе), 100 (только манипуляторы)
Монтажное положение Пол
Условия окружающей среды Температура (°C) 
5 - 40*2
Влажность (%) 
35 - 85 (строгое отсутствие конденсата или инея )*2

*1: В момент включения питания возможен значительный скачок напряжения. Рекомендуется выбирать мощность источника питания с достаточным запасом. 
*2: В случае изменения характеристик проконсультируйтесь со специалистами об изменениях в спецификации.

Видеообзор модели: