3D-сканирование

Инженеры анализируют модель по исходным данным: по фото/видео или реальному образцу. Учитывают такие параметры, как тип поверхности, форма, габариты, цвет. По итогам оценки рассчитываются сроки и стоимость работ (включая реверс-инжиниринг и составление конструкторской документации, если это необходимо), а также точность, которую мы сможем обеспечить в конкретном случае.

Перед сканированием образец очищается от загрязнений - пыли, ржавчины, масел и др. Размещается на контрастном фоне. Изделия с прозрачными, блестящими или черными поверхностями покрываются матирующим спреем, который затем можно легко смыть. На поверхность наносятся специальные магнитные маркеры или метки в виде наклеек. Это необходимо для позиционирования объекта в пространстве и сшивки сканов при последующей обработке. Далее производится калибровка оборудования, подбираются настройки яркости, освещения. Если планируется фотограмметрия, размещаются масштабные линейки. Положение меток фиксируется в заданной системе координат, обеспечивается фиксация объекта для одного цикла сканирования.

С помощью встроенных камер и подсветки сканирующий прибор измеряет расстояние до объекта с разных ракурсов. Другими словами, фиксирует отраженное излучение (структурированный свет разных оттенков или лазерные линии) и вычисляет расстояние от сканера до каждой конкретной точки поверхности. Таким образом формируется массив данных, который в дальнейшем будет обработан в специализированном ПО. Число циклов сканирования зависит от объекта.

После очистки массива данных следов от меток, элементов окружающей среды, шумов, получается результат в виде облака точек в пространстве, который преобразуется в объемную полигональную модель в формате obj или .stl. Количество точек оптимизируется, а неотсканированные участки, отверстия на всю глубину и другие недостающие данные заполняются вручную или автоматически. Точки соединяются («сшиваются») в полигоны, на основе которых строится полигональная ЗД-модель. С полученными сканами можно работать в дизайнерской среде или отправить их на печать. Стоит отметить, что полигональные модели могут состоять из миллионов полигонов и в таком случае могут быть непригодными для работы в CAD в исходном виде.

Полигональные данные переводятся в формат, позволяющий вносить изменения в структуру модели и создавать чертежи с помощью специализированного ПО (CAD/САПР). На основе готовой цифровой копии выполняется реверсный инжиниринг (получение твердотельной CAD-модели), т.е. разрабатываются конструкторские документы, которые в дальнейшем можно использовать для организации серийного производства соответствующих изделий.

Готовые цифровые модели и чертежи, сохраненные в электронном виде (в формате .stp или .stl, в виде замеров отдельных элементов, скриншотов и т.д.), передаются клиенту на согласование. Если результат устраивает заказчика и не требует доработки, оформляется и подписывается акт сдачи-приемки.