В данной статье мы кратко расскажем об особенностях и плюсах автоматизации процесса загрузки станков с ЧПУ на базе коллаборативного робота Doosan A0912s.
Коллаборативный и безопасный:
Более 80% эксплуатируемых в мире роботизированных манипуляторов Doosan функционируют в непосредственной близости от человека без каких-либо защитных ограждений. Роботы ежедневно выполняют ту работу, которую люди находят монотонной и скучной.
Простота в программировании:
Время, когда для перепрограммирования роботов необходимо было приглашать дорогостоящих специалистов, прошло.
Новые реалии таковы: Операторы, не имеющие опыта программирования, могут быстро изменять параметры робота благодаря интуитивному интерфейсу.
Быстрое развертывание:
Даже необученные операторы приятно удивляются при первичной установке поста. Установка поста не предполагает монтаж и какое-либо программирование. Вам потребуется 10 минут на инсталляцию.
Загрузка станков осуществляется расположенным на стойке на равном удалении от станков коллаборативным роботом манипулятором, не требующим ограждения. На фланце робота расположена пара пневматических трехкулачковых захватов для возможности загрузки заготовки и извлечения готового изделия из автоматического патрона станка за цикл. Заготовки и готовые изделия располагаются на выдвижных паллетах мобильной тележки, что позволяет позиционировать их для захвата роботом.
Станок оснащен пневматическими системами закрытия/открытия дверей и концевыми выключателями и
автоматической системой управления патроном. Робот имеет возможность обмениваться цифровыми командами DI/DO со станком (передача команд: зажать патрон, раскрыть патрон, запустить программу обработки, программа обработки завершена). На фланце робота помимо спаренных схватов расположен пневматический пистолет для обдува детали после обработки станком.
Станция предназначена для большого производства. Поставляется с количеством лотков от 2 до 6 шт., для уменьшения время цикла. Манипулятор может быть установлен в различной ориентации, что обеспечивает максимальную гибкость.
Это современная, надёжная роботизированная ячейка, предназначенная для работы с широким спектром продукции.
Основной модуль является основой для робота и содержит как обработанные детали, так и необработанные заготовки. Компактная и мобильная конструкция роботизированной ячейки обеспечивает максимальную гибкость для нужд производства. Робот ячейки предоставляет легкий доступ к производственному оборудованию. Лотки для деталей имеют сменные перфорированные пластины, на них можно разместить все типы деталей и заготовок.
Тележка используется для транспортировки лотков с деталями в ячейку и обратно, без усилия заводится в роботизированную ячейку, даже когда все лотки для деталей заполнены.
Тележка с деталями автоматически центрируются в роботизированной ячейке.
После того, как содержимое тележки отработано, оператор переключением тумблера разблокирует пневматические фиксаторы и тележку его можно обменять на другую, загруженную заготовками. Позиционируя робот в любом положении вы можете гибко позиционироваться под различные станки с ЧПУ.
Преимущества:
- Возможность осуществлять загрузку тележки заготовками в непроизводственное время, пока система работает
- Выдвижение ящика роботом увеличивает время самостоятельной работы системы
- Позволяет обрабатывать детали от нескольких граммов до несколько килограмм
- Разработано для производства больших и средних серий продукции
- Масштабируемые системы выдвигаемых лотков
- Простое соединение со станком
Технические характеристики:
- Тип станка: Любой
- Количество обслуживаемых станков: до 2 шт.
- Вес детали: до 20 кг
- Точность позиционирования: до 0,03 мм
- Напряжение сети: 220 вольт
- Досягаемость манипулятора: до 1700 мм
- Потребляемая мощность: 1,5 квт
- Напряжение сети: 220 вольт
- Габаритные размеры: 1400 Х 800 Х 1100 мм
Вариант захвата для робота:
- Ход на кулачок: 4 мм
- Закрывающее усилие: 325 N
- Открывающее усилие: 355 Макс.
- Температура окружающей среды: 90 °C
Готовое решение по автоматизации станка с ЧПУ коботом DOOSAN включает в себя:
- Стойка для робота Doosan A0912s (высота 800 мм, под анкера)
- Накопитель для деталей и заготовок (на 80 шт) с передвижной тележкой для оператора.
- Робот-манипулятор Doosan A0912s
- Кабель-каналы для защиты трубок вдоль робота
- Захват пневматический трех-кулачковый - 2 шт.
- Разработка и изготовление губок захвата под изделие заказчика
- Блок подготовки воздуха с системой управления захватом
- Необходимый набор пневмотрубок
- Интеграция со станком посредством цифровых входов/выходов (станок должен быть оснащен М-платой)
- Шеф монтаж
- Пуско-наладочные работы
- Написание управляющей программы для заявленных типов изделий
- Гарантийное обслуживание - 12 мес.
- Транспортные расходы
- Расходы на страховку груза
