Концепция печати несколькими материалами существует давно - первопроходцем принято считать чешского инженера Йозефа Прюшу, который ещё в 2016 году представил MMU1 для своих принтеров MK2. Однако тогда 3D печать была уделом энтузиастов, которым в принципе было всё равно в каких цветах печатать - можно и покрасить. Идея жила, но в массы не шла.