Коллаборативный робот Hanwha HCR-3A

Hanwha Precision Machinery представляет коллаборативный робот HCR-5A. Имея максимальную грузоподъемность 3 кг HCR-3A лучше всего подходит для задач с малым весом, требующих простого управления. Робот может легко автоматизировать повторяющиеся действия, такие как сборка, складирование, укладка и завинчивание.

Описание

Высокотехнологичный и точный манипулятор служит для совместной работы с оператором. Робот не потребует много места, отлично подойдет для закрепления на стену, пол или потолок, не используя таким образом лишнего пространства. Для упаковки, завинчивания и укладки такой кобот подойдет идеально благодаря гибкости последнего сегмента (вращается на 360°). Компания Hanwha является одним из мировых лидеров в создании надежных, дружелюбных, функциональных, простых в обслуживании и настройке роботов, а высочайший уровень безопасности подтвержден множеством предприятий, на которых установлены коботы Hanwha.

Решаемые задачи

Кобот HCR-3A применяется для решения целого ряда операций: сблрка, обслуживание станков, проверка, дозирование, сортировка, паллетирование, упаковка, полировка.  

Сферы использования

Коллаборативный робот Hanwha используется сразу в нескольких отраслях промышленности:

• металлургия;
• сборочное производство;
• литье;
• лакокрасочное производство;
• изготовление микросхем;
• сварочное производство.

Коллаборативный робот HCR-3A прост в управлении и гибко реагирует на изменения в производственной схеме, эффективно сокращая инвестиционные и эксплуатационные расходы. Он не только автоматизирует ручную работу, но и обеспечивает безопасную и удобную рабочую среду для сотрудников, заменяя промышленных роботов, с которыми относительно опасно работать.

HCR-3A от Hanwha Precision Machinery поставляется с обучающим подвесом в виде планшета с поворотной ручкой, которую легко захватить. Как и любая программа для редактирования видео, обучающая подвеска позволяет пользователям отслеживать рабочий процесс интуитивно с помощью значков и временной шкалы. Более того, он поддерживает предварительный просмотр 3D-симуляции в режиме реального времени для мониторинга запрограммированной задачи, что позволяет неопытным операторам программировать подвес. Для простых движений операторы могут переместить тело робота своими руками к желаемым путевым точкам и позволить роботу запомнить новое движение. Эта функция прямого обучения позволяет операторам еще проще запрограммировать действие.

Все запасные части HCR-3A имеют модульную конструкцию, поэтому нет необходимости вызывать инженера. Ремонтируйте робота самостоятельно на протяжении всего жизненного цикла продукта и сократите свои эксплуатационные расходы.

Особенности

Коботы обладают рядом преимуществ по сравнению с традиционными робототехническими решениями:

• наличие индикаторов на запястьях, благодаря чему оператор может видеть текущий статус устройства без обращения к ПК;
• максимально простые и удобные периферийные разъемы;
• дружелюбный внешний вид;
• высочайшая степень надежности;
• возможность трудиться в тяжелых для человека условиях (низкая температура, агрессивная среда и т. д.);
• высокая степень совместимости с периферийным оборудованием ведущих производителей;
• безопасность для человека (отсутствие необходимости применения заграждений);
• гибкое развертывание без изменения планировки производства (в т. ч. монтирование на стены и потолок).
• Наличие периферийных портов DIO и EtherCAT для прямого подключения к аксессуарам.

Высочайший уровень безопасности

HCR-3A имеет виртуальную границу безопасности, которую можно настроить в соответствии с рабочей средой. Это позволяет избежать столкновений заранее и автоматически останавливать работу при обнаружении малейшего удара, что позволяет роботу работать бок о бок с операторами без защитного ограждения.

Робот отвечает всем необходимым стандартам безопасности:

• ISO 10218-1 - Требования безопасности для промышленных роботов
• ISO 13849-1 - Детали систем управления, связанные с безопасностью
• ISO 12100 - Оценка рисков и снижение рисков
• ISO / TS 15066 - Для коллаборативной роботизированной системы
  • Определение коллаборативной роботизированной системы
  • Требования безопасности к кооботам и роботизированным системам
  • Пороговые значения для ограничения мощности и силы

Применяемое ПО

Специально разработанный софт позволяет быстро и просто создавать задачи для робота:

• Интуитивно понятное программирование при помощи пиктограмм.
• История действий и запись траектории движения.
• Наличие API-спецификации, позволяющей создавать пользователям собственные приложения.
• Гибкие настройки безопасности (радиусы поворота, виртуальные границы и др).
• Возможность программирования через обучение прямым перемещением частей робота.

Для настройки условий безопасной работы производитель предусмотрел специальное ПО под названием Rodi.

Установите радиус поворота/скорость, линейную скорость, чувствительность обнаружения столкновений (25~150 НМ)

Настройте виртуальный забор - аналог реального забора для промышленных роботов, виртуальные границы области работы и движения кобота

Простое программирование через прямое обучение

Для простых движений операторы могут переместить тело робота своими руками к желаемым путевым точкам и позволить роботу запомнить новое движение. Эта функция прямого обучения позволяет операторам еще проще запрограммировать действие.

Предоставление стандартного API

• Прямое соединение с контроллером HCR для управления роботом
• Гибкое использование для специфичных пользовательских приложений

Инструмент моделирования автоматизации робота

Данный инструмент позволяет сформировать моделирование таких характеристик кобота, как движения, API, скорость и т.д.

HCR-3A от Hanwha Precision Machinery мало весит, легко переустанавливается и экономит место. Просто добавьте робота на свою производственную линию, и он начнет работу без дополнительных изменений процесса. Один блок управления может управлять двумя роботами одновременно, что снижает первоначальные инвестиции в контроллеры. Два робота используют одну обучающую подвеску для работы в качестве двух отдельных блоков.

Экосистема Hanwha

На сегодняшний день в Южной Корее коллаборативные роботы Hanwha помогают обеззараживать воздух, проводить дезинфекцию помещений и даже способны проводить у людей тесты на инфекцию.

Роботы HCR-3A снижают себестоимость производства, берегут время, повышают общий уровень безопасности рабочих, снижают количество бракованных изделий.