mail@3dvision.su

(отдел услуг)

info@3dvision.su

(отдел продаж)

+7(495)662-98-58

+7(812)385-72-92

Режим работы: Пн - Пт с 10:00 до 18:00

Сравнение

Личный кабинет

Санкт-Петербург

Коллаборативный робот Kawasaki duAro1

Характеристики

Производитель
Kawasaki

Краткие характеристики:

грузоподъемность: 2 х 2 кг
количество осей: 4 × 2 
точность: ±0,05 мм

Области применения:

Сборка
Обслуживание станков
Перемещение материалов
Механическая обработка
Распределение наполнителей

Инновационный коллаборативный двурукий робот для безопасной совместной работы с человеком.

Размеры и диапазоны движения

Kawasaki duAro1 2.jpeg
Kawasaki duAro1 3.jpeg
Kawasaki duAro1 4.jpeg




 

Детальные характеристики

Тип Горизонтальный шарнирный робот
Управляемых осей (степеней свободы) 4 × 2 руки
Максимальная нагрузка на руку (кг) 2 (1 рука)
Повторяемость (мм) ±0.05
Угол поворота (°)
Нижняя рука Верхняя рука
Рука вращение (°) -170 - +170 (JT1) -140 - +500 (JT1)
Рука вращение (°) -140 - +140 (JT2) -140 - +140 (JT2)
Рука вверх-вниз (мм) 0 - +150 (JT3)*1 0 - +150 (JT3)*1
Запястье поворот (°) -360 - +360 (JT4)*1 -360 - +360 (JT4)*1
Контроллер (D61) Число управляемых осей Max. 12
Система привода Полная цифровая 
Системы координат ось, основание, инструмент
Типы контроля движения Интерполированное движение по прямой/окружности/в оси
Программирование Прямое обучение, программирование
Объем памяти (MB) 4
Сигналы 
общего назначения 
Input  
(Channels)
16 (Max. 32)*2
Output (Channels) 8 (Max. 16)*2
Требования к электропитанию AC200-230V ±10%, 50/60Hz±2%, 1Φ, Max. 2.0kVA
заземление класса D (заземление непосредственно от робота), 
Обратный ток: Maximum 100mA
Масса (кг) 200
Монтажное положение Пол
Условия окружающей среды Температура (°C) 5 - 40
Влажность (%) 35 - 85(отсутствие конденсата)

*1: В случае стандартных вращательных или вертикальных движений, данные будут отличаться в случае других движений или опций 
*2:Дополнительно

Видеообзор модели: