КАТАЛОГ ТОВАРОВ
Коллаборативный робот ROKAE xMate CR20
Заказ по телефону: 
Запросить КП 
Информация о доставке и оплате 
Гарантия и обслуживание 
Получить ТЗ 
Купить в лизинг 
Trade-in 
Тендеры
Пусконаладочные работы
Демонстрация оборудования
Стартовый набор для работы
-
Любая форма оплаты
-
Прямые поставки от производителей -
Бесплатная доставка от 100 тыс. руб.
Нашли дешевле? Снизим цену! 
Хочу в подарок 
Хочу скидку
Робот показывает отличные характеристики движения, контроля усилия, безопасности, надежности и простоты использования.
Встроенный в осях динамический контроль усилия позволил увеличить полезную нагрузку на 20% по сравнению с существующими на рынке аналогичными роботами.
Система управления
| Контроллер | встроенный |
| Операторский интерфейс | ноутбук / планшет / xPad / интерактивная панель |
| Защитное устройство | портативный вкл 1 / экстренный останов 1 |
| Базовый протокол | EtherCAT 1/DIO |
| Вход/выход на запястье робота | 25V/ RS485/ DIO |
| Прямое обучение | Режим перемещения: в декартовом / в суставном пространстве; режим обучения: позиционирование в точку / непрерывная траектория |
| Контроль усилия | контроль усилия в декартовом / суставном пространстве; планирование движения с учетом усилия |
| Протоколы связи | TCP/IP 100MBIT, Modbus TCP, Profinet, Ethernet IP, DeviceNet, CC-Link IE Field Basic |
| Внешний интерфейс управления | высокочувствительное внешнее управление; позиционирование легким усилием; внешние библиотеки; API |
Характеристики
| Полезная нагрузка на кисть | 20 кг |
| Предельная досягаемость | 1798 мм |
| Вес | ~75 кг |
| Управляемых осей | 6 |
| Межремонтный период | > 35 000 часов |
| Электропитание | DC 48V |
| Программирование | прямое обучение и графический интерфейс |
Рабочие параметры
|
Электропотребление |
Среднее | Пиковое |
| 1000 W | 3 000 W | |
| Безопасность | Более 22 настраиваемых параметров безопасности | |
| Сертификация | Соответствует требованиям EN ISO 13849-1, Cat 3 Pl=d и маркировки ЕС CE | |
| Силовая чувствительность (на фланце инструмента) |
Усилие x-y-z |
Момент x-y-z |
| Чувствительность измерения усилия | 0,1N | 0,02 Nm |
| Относительная точность регулировки усилия | 0,5N | 0,1Nm |
| Регулируемый диапазон декартовой жесткости | 0-3 000 N/m, 0-300 Nm/rad | |
| Температурный режим | 0 - 45oC | |
| Относительная влажность | 20%-80% (отсутствие конденсата) | |
Движение
| Повторяемость | ± 0,05 мм | |
| Сочленение | Угол поворота | Max. скорость |
| Ось 1 | ± 175o | 120o/сек |
| Ось 2 | ± 175o | 120o/сек |
| Ось 3 | ± 175o | 120o/сек |
| Ось 4 | ± 175o | 234o/сек |
| Ось 5 | ± 175o | 234o/сек |
| Ось 6 | ± 175o | 234o/сек |
| Максимальная скорость на конце инструмента | ≤ 3,5 м/сек | |
Особенности
| Степень защиты | IP67 |
| Класс чистоты | 5 |
| Уровень шума | ≤ 70dB (A) |
| Монтажное положение | пол, потолок, стена |
| Общий порт ввода/вывода |
цифровых входов 4 цифровых выходов 4 |
| Порт ввода/вывода системы безопасности |
порты системы внешнего останова 2 порты подключения калитки безопасности 2 |
| Тип разъема инструмента | М8 |
| Ввод/вывод электропитания инструмента | 24V / 1A |
| Артикул | 198727 |
| Производитель | ROKAE |
| Страна производитель | Китай |
| Досягаемость | 1798 |
| Количество осей | 6 |
| Грузоподъемность | 20 кг |
| Тип оборудования | Роботы |
- Доставка по адресам, расположенным в пределах европейской части России, обычно занимает не более двух-трёх рабочих дней — с понедельника по пятницу.
- Доставка по адресам, расположенным за пределами страны, обычно занимает больше времени, но мы стараемся отправлять наши заказы самым быстрым способом.
194100, Россия, Санкт-Петербург, ул. Кантемировская, д. 39, литера А, пом. 37-Н, офис 226А (2 этаж, отдельный угловой вход)
Пожалуйста, предупреждайте заранее о Вашем приезде для подготовки закрывающих документов.
Для забора продукции необходима печать или доверенность.
При единовременном заказе оборудования и материалов на сумму от 40 000 рублей, доставка до терминала транспортной компании в городе заказчика - бесплатно! *
Стоимость и сроки доставки:
- Санкт-Петербург и ЛО: от 300 руб., 1 раб. день.
- Москва и МО: от 500 руб., 1-2 раб. дня.
- Регионы и заграница: уточняйте по контактным телефонам в Москве и Санкт-Петербурге.
РАССЧИТАТЬ ДОСТАВКУОплата с помощью банковской карты
Для выбора оплаты товара с помощью банковской карты на соответствующей странице сайта необходимо нажать кнопку «Оплата банковской картой». Оплата происходит через авторизационный сервер Процессингового центра Банка с использованием Банковских кредитных карт следующих платежных систем:
VISA International
MasterCard World Wide
К оплате принимаются все виды платежных карточек VISA, за исключением Visa Electron. В большинстве случаев карта Visa Electron не применима для оплаты через интернет, за исключением карт, выпущенных отдельными банками. О возможности оплаты картой Visa Electron вам нужно выяснять у банка-эмитента вашей карты.
На сайте к оплате принимаются все виды MasterCard.
Оставить отзыв
Официальный поставщик оборудования
Квалифицированные специалисты
Индивидуальный подход к каждому клиенту
Собственный склад оборудования
