КАТАЛОГ ТОВАРОВ
Промышленный робот Kawasaki RA006L
В наличии
Цена по запросу
Характеристики
Производитель
Kawasaki
Вес нетто
150 кг
Досягаемость
1650 мм
Повторяемость
±0,03 мм
Краткие характеристики:
| грузоподъемность: | 6 кг |
| радиус действия: | 1650 мм |
| количество осей: | 6 |
| точность: | ±0,03 мм |
Области применения:
Дуговая сварка, паллетирование, перекладка, проклейка, автоматизация станков и др.
Роботы Kawasaki для дуговой сварки разработанные с учетом самых передовых технологий по качеству сварки не уступают квалифицированным сварщикам.
Детальные характеристики
| RA006L | |||
| Тип | Шарнирный робот | ||
|---|---|---|---|
| Управляемых осей (степеней свободы) | 6 | ||
| Полезная нагрузка на кисть (кг) | 6 | ||
| Предельная досягаемость (мм) | 1 650 | ||
| Повторяемость (мм) ✽1 | ±0.03 | ||
| Угол поворота (°) | Рука вращение (JT1) | ±180 | |
| Рука вперед-назад (JT2) | +145 - −105 | ||
| Рука вверх-вниз (JT3) | +150 - −163 | ||
| Запястье поворот (JT4) | ±270 | ||
| Запястье сгиб (JT5) | ±145 | ||
| Запястье вращение (JT6) | ±360 | ||
| Максимальная скорость (°/s) | Рука вращение (JT1) | 250 | |
| Рука вперед-назад (JT2) | 250 | ||
| Рука вверх-вниз (JT3) | 215 | ||
| Запястье поворот (JT4) | 365 | ||
| Запястье сгиб (JT5) | 380 | ||
| Запястье вращение (JT6) | 700 | ||
| Момент силы (N•м) | Запястье поворот (JT4) | 13 | |
| Запястье сгиб (JT5) | 13 | ||
| Запястье вращение (JT6) | 7.5 | ||
| Момент инерции (кг•м2) | Запястье поворот (JT4) | 0.45 | |
| Запястье сгиб (JT5) | 0.45 | ||
| Запястье вращение (JT6) | 0.14 | ||
| Масса (кг) | 150 | ||
| Цвет корпуса | соответствует Munsell 10GY9/1 | ||
| Монтажное положение | Пол, потолок | ||
| Условия окружающей среды (эксплуатации) | Температурный режим (°C) | 0 - 45 | |
| Относительная влажность (%) | 35 - 85 (строгое отсутствие конденсата или инея) | ||
| Требования по электропитанию (kVA) ✽2 | 2.0 | ||
| Степень защиты | IP65 | ||
| Контроллер | Америка | F60 | |
| Europe | |||
| Япония и Азия | |||
✽1: Значение соответствует ISO9283.
✽2: В зависимости от нагрузки и характера движения.
