Робот для сварки Kawasaki BT200L

Промышленный робот BT200L для высокоскоростной точечной сварки предназначен потолочного монтажа. Он оснащен полым запястьем для кабелей и шлангов в корпусе и имеет широкий диапазон перемещения. Робот подходит для больших сварочных клещей.

Размеры и диапазоны движения

Детальные характеристики

BT200L
Тип	Шарнирный робот
Управляемых осей (Степени свободы)	6
Полезная нагрузка на кисть (кг)	200
Предельная досягаемость (мм)	3 151
Повторяемость (мм) ✽1	±0.08
Угол поворота (°)	Рука вращение (JT1)	±160
	Рука вперед-назад (JT2)	+80 - −130
	Рука вверх-вниз (JT3)	+90 - −75
	Запястье поворот (JT4)	±210
	Запястье сгиб (JT5)	±125
	Запястье вращение (JT6)	±210
Максимальная скорость (°/s)	Рука вращение (JT1)	105
	Рука вперед-назад (JT2)	85
	Рука вверх-вниз (JT3)	100
	Запястье поворот (JT4)	120
	Запястье сгиб (JT5)	120
	Запястье вращение (JT6)	200
Момент силы (N•м)	Запястье поворот (JT4)	1,334
	Запястье сгиб (JT5)	1,334
	Запястье вращение (JT6)	588
Момент инерции (кг•м2)	Запястье поворот (JT4)	199.8
	Запястье сгиб (JT5)	199.8
	Запястье вращение (JT6)	154.9
Масса (кг)	1 100
Цвет корпуса	соответствует Munsell 10GY9/1
Монтажное положение	Потолок
Условия окружающей среды (эксплуатации)	Температурный режим (°C)	0 - 45
	Относительная влажность (%)	35 - 85 (строгое отсутствие конденсата или инея)
Требования по электропитанию (kVA) ✽2	7.5
Степень защиты	Запястье: соответствует IP67  / Корпус / рука: соответствует IP54
Контроллер	Америка	E02
	Европа	E02
	Япония и Азия	E02

✽1: Соответствует ISO9283. 
✽2: Зависит от полезной нагрузки и характера движения.

Видеообзор модели: