КАТАЛОГ ТОВАРОВ
Робот Kawasaki RS015X
В наличии
Артикул 195669
Цена по запросу
Характеристики
Производитель
Kawasaki
Краткие характеристики:
| грузоподъемность: | 15 кг |
| радиус действия: | 3 150 мм |
| количество осей: | 6 |
| точность: | ±0,06 мм |
Области применения:
Сборка
Обслуживание станков
Перемещение материалов
Механическая обработка
Распределение наполнителей
Газодинамическое напыление
Обслуживание станков
Перемещение материалов
Механическая обработка
Распределение наполнителей
Газодинамическое напыление
У модели RS015X самый большой радиус полезного действия – 3 150мм среди роботов серии R. Так же как и все роботы этой серии, у этой высокоскоростной модели компактный корпус. Робот применяется для самых разнообразных операций в различных отраслях промышленности.
Размеры и диапазоны движения
Детальные характеристики
| RS015X | |||
| Тип | Шарнирный робот | ||
|---|---|---|---|
| Управляемых осей (Степени свободы) | 6 | ||
| Полезная нагрузка на кисть (кг) | 15 | ||
| Предельная досягаемость (мм) | 3 150 | ||
| Повторяемость (мм) ✽1 | ±0.06 | ||
| Угол поворота (°) | Рука вращение (JT1) | ±180 | |
| Рука вперед-назад (JT2) | +140 - −105 | ||
| Рука вверх-вниз (JT3) | +135 - −155 | ||
| Запястье поворот (JT4) | ±360 | ||
| Запястье сгиб (JT5) | ±145 | ||
| Запястье вращение (JT6) | ±360 | ||
| Максимальная скорость (°/s) | Рука вращение (JT1) | 180 | |
| Рука вперед-назад (JT2) | 180 | ||
| Рука вверх-вниз (JT3) | 200 | ||
| Запястье поворот (JT4) | 410 | ||
| Запястье сгиб (JT5) | 360 | ||
| Запястье вращение (JT6) | 610 | ||
| Момент силы (N•м) | Запястье поворот (JT4) | 34 | |
| Запястье сгиб (JT5) | 34 | ||
| Запястье вращение (JT6) | 22 | ||
| Момент инерции (кг•м2) | Запястье поворот (JT4) | 0.8 | |
| Запястье сгиб (JT5) | 0.8 | ||
| Запястье вращение (JT6) | 0.25 | ||
| Масса (кг) | 545 | ||
| Цвет корпуса | соответствует Munsell 10GY9/1 | ||
| Монтажное положение | Пол, потолок | ||
| Условия окружающей среды (эксплуатации) | Температурный режим (°C) | 0 - 45 | |
| Относительная влажность (%) | 35 - 85 (строгое отсутствие конденсата или инея) | ||
| Требования по электропитанию (kVA) ✽2 | 4.0 | ||
| Степень защиты | Запястье: соответствует IP67 / Корпус / рука: соответствует IP65 | ||
| Контроллер | E02 | ||
✽1: Значение соответствует ISO9283.
✽2: В зависимости от нагрузки и характера движения.
Видеообзор модели:
