Робот Kawasaki ZX130L
Цена по запросу
Характеристики
Краткие характеристики:
грузоподъемность: | 130 кг |
радиус действия: | 2 951 мм |
количество осей: | 6 |
точность: | ±0,3 мм |
Области применения:
Сварка трением
Сборка
Обслуживание станков
Перемещение материалов
Механическая обработка
Распределение наполнителей
У промышленного робота Kawasaki модели ZX130 широкая рабочая зона и большая предельная досягаемость. Он легко справляется с самыми разнообразными задачами, начиная с точечной сварки и заканчивая упаковкой и палетированием.
Размеры и диапазоны движения



Детальные характеристики
ZX130L | |||
Тип | Шарнирный робот | ||
---|---|---|---|
Управляемых осей (Степени свободы) | 6 | ||
Полезная нагрузка на кисть (кг) | 130 | ||
Предельная досягаемость (мм) | 2 951 | ||
Повторяемость (мм) ✽1 | ±0.3 | ||
Угол поворота (°) | Рука вращение (JT1) | ±180 | |
Рука вперед-назад (JT2) | +75 - −60 | ||
Рука вверх-вниз (JT3) | +250 - −120 | ||
Запястье поворот (JT4) | ±360 | ||
Запястье сгиб (JT5) | ±130 | ||
Запястье вращение (JT6) | ±360 | ||
Максимальная скорость (°/s) | Рука вращение (JT1) | 110 | |
Рука вперед-назад (JT2) | 110 | ||
Рука вверх-вниз (JT3) | 110 | ||
Запястье поворот (JT4) | 140 | ||
Запястье сгиб (JT5) | 135 | ||
Запястье вращение (JT6) | 230 | ||
Момент силы (N•м)✽2 | Запястье поворот (JT4) | 735 | |
Запястье сгиб (JT5) | 735 | ||
Запястье вращение (JT6) | 421.4 | ||
Момент инерции (кг•м2)✽2 | Запястье поворот (JT4) | 51.9 | |
Запястье сгиб (JT5) | 51.9 | ||
Запястье вращение (JT6) | 27.4 | ||
Масса (кг) | 1 400 | ||
Цвет корпуса | соответствует Munsell 10GY9/1 | ||
Монтажное положение | Пол | ||
Встроенные вункции | Воздуховод (12мм × 2) | ||
Требования по электропитанию (kVA)✽3 | 7.5 | ||
Контроллер | Америка и Европа | E02 | |
Япония и Азия | E02 |
✽1: Значение соответствует ISO9283.
✽2: В случае использования поворотный стол, должен быть закреплен соответствующими болтами и штифтами.
✽3: В зависимости от нагрузки и характера движения.
Видеообзор модели: