3D сканер 3DMakerPro Pelican

3DMakerPro Pelican — профессиональный ручной сканер на основе технологии LiDAR, предназначенный для высокоскоростного сбора пространственных данных и создания цветных трёхмерных моделей крупных объектов, зданий, сооружений и различных территорий. Сочетание лазерного сканирования, многокамерной системы и алгоритмов пространственного позиционирования позволяет формировать цифровые копии реальных объектов с передачей геометрии, цвета и визуальных особенностей окружающей среды.

Сканер ориентирован на применение в строительстве, инфраструктурных проектах, геодезических и геологических исследованиях, картографировании природных территорий, а также при создании цифровых моделей сложных пространств. Высокая скорость сбора данных и широкое поле зрения помогают эффективно обследовать крупные площадки и получать объёмную информацию об объекте в процессе перемещения оператора.

Высокая скорость и дальность сканирования

Pelican поддерживает скорость сбора до 640,000 точек в секунду. В зависимости от установленной модели LiDAR доступны режимы со скоростью 320,000 или 640,000 точек в секунду. Это позволяет собирать большой объём пространственных данных за короткое время и использовать сканер при обследовании крупных объектов и территорий. 

Поле зрения составляет 360° по горизонтали и 280° по вертикали, что обеспечивает широкий охват окружающего пространства. Дальность обнаружения составляет до 120 или 300 м в зависимости от модели LiDAR, а дальность сканирования до 600 м. Поддерживаются модели LiDAR XT16 и XT32M.

Цветное сканирование 

В Pelican используется система из пяти камер: три панорамные камеры разрешением 12 Мп и две камеры визуального отслеживания разрешением 1,3 Мп. Камеры работают синхронно с LiDAR, благодаря чему пространственные данные дополняются информацией о цвете и визуальных особенностях объектов. Такой подход позволяет формировать цветные облака точек и трёхмерные модели, в которых сохраняются не только геометрические характеристики, но и визуальная информация об окружающей среде. Это упрощает и нтерпретацию результатов сканирования и делает цифровые материалы более наглядными при последующем анализе.

Для работы с данными предусмотрены несколько вариантов представления: цветное облако точек, трёхмерная модель и Гауссов сплэтинг (Gaussian Splatting). Это расширяет возможности использования собранных данных в инженерных, исследовательских и визуализационных задачах.

Точность пространственных измерений

Pelican предназначен для сбора пространственных данных с точностью, соответствующей задачам обследования крупных объектов и территорий. Согласно техническим характеристикам производителя, заявлены следующие показатели:

• Абсолютная точность — менее 3 см.

• Относительная точность — менее 1 см.

• Повторяемость измерений — менее 2 см.

• Точность LiDAR — 0,5 см.

• Погрешность по горизонтали и вертикали — менее 0,015°.

Алгоритмы SLAM и географическая привязка

Для определения положения сканера и построения пространственных данных Pelican поддерживает алгоритмы MMLF-SLAM, PPK-SLAM, RTK-SLAM и SLAM. Поддерживается обработка данных в реальном времени, что позволяет получать результаты непосредственно в ходе работы. Также предусмотрена возможность подключения внешнего GPS-модуля. Географическая привязка данных востребована при сканировании природных территорий, карстовых пещер и геологических объектов, а также при картографировании и создании цифровых баз пространственных данных.

Автономная работа

Pelican выполнен в портативном форм-факторе и рассчитан на работу одного оператора. Встроенная рукоятка с аккумулятором обеспечивает автономность и удобство перемещения во время сканирования. Для контроля процесса предусмотрен 3,9-дюймовый AMOLED-сенсорный экран, на котором можно отслеживать состояние и ход сканирования без подключения дополнительных устройств. Это позволяет оперативно контролировать выполнение работ непосредственно на объекте. Сканер питается от литиевого аккумулятора и рассчитан на эксплуатацию в условиях, характерных для полевых и строительных работ. Одного аккумулятора хватает примерно на 120 минут работы. 

Защита и условия эксплуатации

Корпус сканера имеет степень защиты IP64. Устройство рассчитано на работу при температуре окружающей среды от −20 до +40 °C. Температурный диапазон хранения составляет от −40 до +70 °C. Лазер работает на длине волны 905 нм и соответствует классу лазерной безопасности Class 1, обозначенному производителем как безопасный для глаз при соблюдении предусмотренных условий эксплуатации.