3D-сканер 3DMakerpro Raven Max RTK

3DMakerpro Raven Max RTK - старшая комплектация серии Raven, предназначенная для профессионального пространственного картографирования и геодезических работ на открытой местности. В дополнение к LiDAR-сканированию и двум цветным камерам по 12 Мп версия оснащена RTK-модулем (Real-Time Kinematic), который обеспечивает высокую точность определения географических координат. Это позволяет привязывать полученные облака точек непосредственно к реальной системе координат, включая широту, долготу и высоту, а не только формировать локальную 3D-модель объекта.

Сканер предназначен для профессионального использования в архитектуре, строительстве, инженерных измерениях, цифровой картографии и создании цифровых двойников. Благодаря портативному форм-фактору и встроенному аккумулятору Raven можно использовать как в помещении, так и на улице.

RTK-позиционирование

RTK (Real-Time Kinematic) — технология спутникового позиционирования с коррекцией координат в реальном времени. Она использует данные спутниковых навигационных систем и поправки от базовой станции или сетевого сервиса коррекции, позволяя существенно повысить точность определения местоположения по сравнению с обычным GPS.

В Raven Max RTK эта технология применяется для геопривязки результатов LiDAR-сканирования. Каждое облако точек получает привязку к географическим координатам, что упрощает объединение результатов нескольких съёмок, сопоставление с картографическими материалами и интеграцию данных в геоинформационные системы (ГИС).

LiDAR-сканирование с охватом 360°

Сканер использует LiDAR для определения расстояния до окружающих поверхностей и формирования пространственного облака точек. Горизонтальный угол обзора 360° позволяет собирать данные по всему периметру без необходимости постоянно менять направление сканирования вручную. Вертикальный угол обзора составляет 40°. Такая конфигурация подходит для обследования помещений, коридоров, тоннелей, фасадов, строительных площадок и других объектов со сложной пространственной структурой.

Пространственное отслеживание SLAM

Алгоритм SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) одновременно определяет положение сканера и строит карту окружающего пространства. В Raven используется усовершенствованный алгоритм SLAM, объединяющий данные LiDAR, камер, инерциального измерительного блока IMU и GPS для взаимной проверки и уточнения пространственных данных. Во время перемещения оператора система отслеживает изменение положения устройства и последовательно объединяет полученные измерения в единую карту. Это помогает уменьшать накопление ошибок позиционирования и смещение отдельных участков облака точек.

Дальность сканирования

Raven способен сканировать объекты на расстоянии до 100 метров, что делает его эффективным инструментом для съёмки больших объектов, фасадов зданий и территорий.

Цветное 3D-сканирование

Raven Max RTK оснащён двумя цветными камерами разрешением 12 Мп каждая. Они обеспечивают получение визуальных данных для текстурирования облака точек и формирования цветных трёхмерных сцен. Камеры имеют сенсоры размером 1/2 дюйма и поддерживают получение изображений с детализацией до 4K. Алгоритмы автоматической настройки экспозиции адаптируют съёмку к освещению внутри помещений и на открытом воздухе. Полученные изображения совмещаются с пространственными данными LiDAR, благодаря чему цифровая модель содержит не только геометрию, но и цветовую информацию об окружающей среде.

Данные двух камер используются совместно с LiDAR-измерениями для создания трёхмерных сцен на основе технологии Gaussian Splatting, что позволяет формировать реалистичные цифровые представления окружающего пространства с сохранением цветовых особенностей, освещения и визуального восприятия объектов. Полученные сцены можно применять для создания виртуальных туров, цифровых двойников зданий, визуализации интерьеров и документирования объектов культурного наследия. Для повышения качества цветовых данных предусмотрена возможность подключения внешних панорамных камер Insta360 X4 и X5 через дополнительный комплект крепления.

Портативность

В комплектации Raven Max поставляется аккумуляторная рукоятка с батареей ёмкостью 12 000 мА·ч, обеспечивающей до 2 часов непрерывной работы. Быстросъёмная конструкция позволяет оперативно заменять аккумулятор непосредственно на объекте, не дожидаясь завершения зарядки. Также предусмотрена возможность питания от внешнего источника через USB Type-C с поддержкой Power Delivery мощностью 65 Вт.

Автономность

Сканер оборудован 3,9-дюймовым AMOLED-дисплеем, который обеспечивает управление устройством и контроль процесса сканирования непосредственно на месте проведения работ. Благодаря встроенной вычислительной системе с 8-ядерным процессором частотой 2,4 ГГц и внутренней памятью 32 ГБ устройство может самостоятельно выполнять основные операции сбора и обработки пространственных данных. Для расширения объёма хранения предусмотрена поддержка карт памяти TF. Передача данных и подключение внешнего питания осуществляются через USB Type-C, беспроводная связь поддерживается по Wi-Fi 5.

Программное обеспечение RayStudio

Для обработки результатов сканирования используется RayStudio — фирменное программное обеспечение 3DMakerpro. Оно обеспечивает импорт, визуализацию, анализ и экспорт полученных облаков точек, а также подготовку данных для дальнейшей работы в системах CAD, BIM и программах трёхмерного моделирования.

Комплектация Raven Max RTK

В отличие от стандартной версии и Raven Max, комплектация RTK включает дополнительные принадлежности для геодезических задач:

• 3D-сканер Raven Max с двумя камерами по 12 Мп;

• RTK-комплект;

• аккумуляторная рукоятка;

• монтажное основание;

• защитный чехол;

• карта памяти TF объёмом 128 ГБ;

• устройство для чтения карт памяти;

• транспортировочный защитный кейс.