Коллаборативный робот Doosan A0509 / A0509s
A0509 - модификация без силомоментного датчика.
A0509s - модификация с силомоментным датчиком на фланце.
Важной характеристикой промышленного роботизированного манипулятора Doosan Robotics A0509s является его продвинутая модификация, которая включает в себя силомоментный датчик. Этот манипулятор обладает высокой чувствительностью, 6-ю осями и полезной нагрузкой 6 кг. Он идеально подходит для выполнения повторяющихся задач в ограниченном пространстве.
A0509/A0509s с его максимальным вылетом 900 мм, может автоматизировать широкий спектр приложений даже в небольших помещениях. Благодаря наличию силомоментного датчика, этот манипулятор обладает повышенной чувствительностью, что особенно важно для работы с маленькими и хрупкими предметами.
Скорость манипулятора может достигать 1 метра в секунду с точностью ± 0,3 мм, что является его важным преимуществом. Благодаря шести осям с углами от 160 до 360 градусов, манипулятор обладает высокой гибкостью в движении. Кроме того, данная модель может быть установлена на пол, стену или потолок, что делает ее универсальной в использовании.
Особенности:
1. Безопасность
Усовершенствованный алгоритм обеспечивает безопасность за пределами современной технологии обнаружения столкновений.
2. Скорость
Высококачественное аппаратное обеспечение, созданное по технологии мирового класса Doosan, обещает быструю и безупречную производительность в любой задаче с самой высокой скоростью и ускорением в отрасли.3. Кастомизация
У вас есть выбор высокотехнологичной модели датчика силы для более деликатных задач, требующих ловкости человека.4. ROI
Сокращенное время цикла и отличная экономическая эффективность обещают кратчайшее время ROI.5. Кокпит
Кнопка прямого обучения, позволяющая выбирать различные режимы обучения и сохранять координаты с помощью простых операций с кнопками.
6. DART Платформа
Пользовательское программное обеспечение Doosan Robotics позволяет обучать роботов наряду с широким спектром программных действий в среде ПК.
7. Умный пульт
Простой интерфейс с часто используемыми функциональными кнопками, в том числе Home Position, Servo ON / OFF и Start / Stop. Для легкого управления.
8. Ловкость
Все шесть суставов имеют датчики момента, которые могут точно определять и контролировать силу.
-
Контроль усилия. Останавливается, когда установленная сила и обнаруженная сила находятся в равновесии, позволяя действовать более тонко и ловко по сравнению с коботами на контроле по току.
-
Контроль ориентации. Робот адаптируется к внешней силе, которая может компенсировать ошибки положения, обеспечивая точную работу и защищая как робота, так и заготовку.
Преимущества:
- ЧУВСТВИТЕЛЬНЫЙ И БЕЗОПАСНЫЙ. Повышенная функциональная безопасность базируется на высокой чувствительности моментных датчиков.
- ТАЛАНТЛИВЫЙ И УМЕЛЫЙ. Точное и универсальное управление силой для достижения высочайшей производительности.
- НАДЕЖНЫЙ И ИННОВАЦИОННЫЙ. Передовой алгоритм управления на программной платформе робота.
- ИНТУИТИВНО ПРОСТОЙ. Ультра-интуитивный пользовательский интерфейс как у любого гаджета.
Опции:
Устройство управления с компактной конструкцией, позволяющее легко устанавливать его в различных мобильных роботах, таких как AGV и AMR.
Простой интерфейс с часто используемыми функциональными кнопками, в том числе Home Position, Servo ON / OFF и Start / Stop. Для легкого управления.
Кнопка прямого обучения, позволяющая выбирать различные режимы обучения и сохранять координаты.
Устройство, обеспечивающее простоту использования в виде планшетного ПК, и с включенной платформой DART позволяет легко программировать, а также настраивать различные приложения.
Ключевые особенности A Серии:
Сопоставление A Серии & M Серии:
Видеообзор модели:
| Артикул | 191380 |
| Производитель | DOOSAN |
| Страна производитель | Южная Корея |
| Вес нетто | 27 кг |
| Габариты | 490х390х287 мм |
| Гарантия | 1 год |
| Досягаемость | 900 мм |
| Интерфейсы | Ethernet (TCP / IP) / RS232 / USB / GPIO / Wi-Fi / Profinet / Modbus TCP |
| Количество осей | 6 |
| Применение | Загрузка ЧПУ станков, Перемещение, Контроль качества, Сборка (скручивание), Полировка, Склеивание, Выгрузка ТПА, Упаковка и паллетирование, Обслуживание прессов |
| Повторяемость | ± 0,03 мм |
| Программное обеспечение | DART-Platform(Option: TP) |
| Степень защиты (класс IP) | IP54 |
| Электропитание | 24 В / Макс. 3 А |
| Грузоподъемность | 5 кг |
| Особенности | Протоколы обмена данными: RS232/485, TCP/IP, Modbus TCP, Modbus RTU, PROFINET IO Device, Ethernet/IP Adapter, Функции безопасности: 18 функций, Обнаружение столкновений: Current Sensor + Machine Learning Algorithm, Фланец: Digital I/O, 2 In / 2 Out, RS485 |
| Тип роботов | Коллаборативный |
| Рабочая температура | 0 - 45°C |
| Монтажное положение | пол, потолок, стены |
| Углы по суставам | (1,2,3,4,5,6): 360 / 360 / 160 / 360 / 360 /360 ° |
- Роботизированная рука (манипулятор)
- Контроллер управления Надежная платформа управления гарантирует стабильную производительность. Управление в режиме реального времени и высокоскоростная технология связи.
- ПО Dart платформа Пользовательское программное обеспечение Doosan Robotics, позволяет обучать роботов наряду с широким спектром программных действий в среде ПК.
- Кнопка аварийного выключения
- Доставка по адресам, расположенным в пределах европейской части России, обычно занимает не более двух-трёх рабочих дней — с понедельника по пятницу.
- Доставка по адресам, расположенным за пределами страны, обычно занимает больше времени, но мы стараемся отправлять наши заказы самым быстрым способом.
Оплата с помощью банковской карты
VISA International
MasterCard World Wide
О возможности оплаты картой Visa Electron вам нужно выяснять у банка-эмитента вашей карты.
