Коллаборативный робот Rozum PULSE 90

PULSE — это 6-осевой коллаборативный робот-манипулятор. Подходит для автоматизации любых повторяющихся операций. Применяется на производствах, в сфере услуг и развлечений, в лабораториях и университетах.

PULSE — это линейка роботов-манипуляторов для автоматизации производственных процессов, а также для использования в исследовательских, образовательных проектах и в сфере развлечений.

Роботы-манипуляторы идеальны для автоматизации повторяющихся задач с незначительными изменениями параметров процесса, таких как: упаковка и складирование, загрузка/разгрузка станков с ЧПУ, нанесение герметика, работа на конвейере, приготовление кофе и коктейлей и пр.

PULSE имеет модульную конструкцию и шесть степеней свободы. На практике это означает, что с помощью PULSE вы можете автоматизировать 95% всех производственных задач. Робот построен на базе серводвигателей нашего собственного производства.

Мы оснащаем робота универсальный фланцем международного стандарта ISO 9409-1-50-4-M6. Это значит, что для перепрофилирования робота вам достаточно установить на PULSE любой другой захватный механизм: для работы со сварочным оборудованием, лазерными инструментами, видеокамерами, кофейным оборудованием и т.д.

Роботизированная рука манипулятор PULSE безопасна, не требуют установки дорогостоящего защитного ограждения и может работать в прямом контакте с человеком.

Роботов PULSE можно программировать в режиме ручного обучения. Это делает установку, настройку и отладку робота быстрой и простой даже для пользователя, не имеющего опыта программирования. А для максимального контроля продвинутые пользователи могут использовать возможности API (Java, Python).

Технические характеристики:

Модель	PULSE 75	PULSE 90
Максимальная полезная нагрузка	6 кг	4 кг
Рабочий радиус	750 мм	900 мм
Количество степеней свободы	6	6
Повторяемость	+/- 0,1 мм	+/- 0,1 мм
Условия эксплуатации	0...35 °C	0...35 °C
Вес робота	12.6 кг	13.6 кг
Время ускорения	2 м/с	2 м/с
Фланец захватного устройства	ISO 9409-1-50-4-M6	ISO 9409-1-50-4-M6
Основание	120 мм	120 мм
Интерфейсы	Веб-интерфейс. Любое устройство	Веб-интерфейс. Любое устройство
Программирование	Ручное управление. REST API. UI	Ручное управление. REST API. UI
Гарантия	1 год	1 год

Возможности применения робота PULSE:

Особенности модели:

Универсальность

PULSE можно устанавливать на любой поверхности и в любой плоскости, на потолке, на стене, над столом, или как часть мобильной установки. Благодаря малой площади основания в 120 мм и компактному дизайну манипулятор легко интегрируется даже в ограниченное пространство.

Высокая точность

PULSE собран на базе сервомоторов собственной разработки Rozum Robotics. Сервомоторы RDrive обеспечивают сверхточные движения робота с 0,01 мм повторяемостью движений. Рабочий радиус PULSE в зависимости от модели достигает 900 мм. В совокупности с 6 степенями свободы эти факторы обеспечивают простое и точное управление роботом даже для самых сложных и комплексных задач.

Безопасность

PULSE — это коллаборативный робот последнего поколения. При его интеграции на производство не требуется дополнительных ограждений. Кобот безопасен для работы рядом и вместе с людьми.

API управление

Пользователи с опытом программирования могут использовать программный интерфейс для создания более сложных алгоритмов управления роботом. Доступны две реализации API — на Java и Python.

Универсальный фланец

Фланец робота соответствует мировому стандарту ISO 9409-1-50-4-M6. Роботы PULSE могут работать с самыми разными захватами, сварочными горелками, лазерами и пр.