mail@3dvision.su

(отдел услуг)

info@3dvision.su

(отдел продаж)

+7(495)662-98-58

+7(812)385-72-92

Режим работы: Пн - Пт с 10:00 до 18:00

Сравнение

Личный кабинет

Санкт-Петербург

Промышленный сварочный робот CRP RH20-06

Характеристики

Производитель
CRP
Досягаемость
до 2012 мм
Количество осей
6
Грузоподъемность
6 кг
  • Форма руки: Вертикальный узловой шарнир
  • Степень подвижности: 6 осей
  • Максимальная нагрузка: 6 кг
Диапазон движения по Осям:
  • Ось 1: Крепление к полу или потолку~165°~165°, настенное крепление~30°~30°
  • Ось 2: 155°~100°
  • Ось 3: ~165°~245°
  • Ось 4: ~190°~190°
  • Ось 5: ~105°~110°
  • Ось 6: ~210°~210°
Максимальная скорость движения по Осям:
  • Ось 1: 160°/секунду
  • Ось 2: 160°/секунду
  • Ось 3: 169°/секунду
  • Ось 4: 301°/секунду
  • Ось 5: 338°/секунду
  • Ось 6: 535°/секунду
Допустимый крутящий момент:
  • Ось 4: 16 Н·м
  • Ось 5: 16 Н·м
  • Ось 6: 13 Н·м
Допустимый инерционный момент:
  • Ось 4: 0.55 кг/м²
  • Ось 5: 0.55 кг/м²
  • Ось 6: 0.2 кг/м²
  • Точность повторного позиционирования: ±0.08 мм
  • Максимальный охват: 2012 мм
  • Вес робота: 291 кг
  • Способ крепления: к поверхности пола или потолка

CRP RH20-06 1.png

Требования к условиям Использования:
  • Средняя температура: 0-45°C
  • Относительная влажность: 20-80% (без конденсата)
  • Вибрации: < 0.5 G
  • Уровень IP: Корпус IP54,Манипулятор IP67
Преимущества CRP RH20-06:
  • Компактные размеры
  • высокая скорость
  • высокая точность
  • легкое управление
  • обширные области применения

CRP RH20-06 3.png

Из чего состоит робот CRP RH20-06:



Источник питания MIG/TIG сварки и плазменной резки:
  • Для обеспечения эффективных сварочных работ наша компания комплектует промышленных роботов серии RH надежными источниками сварки и плазменной резки всемирно известных производителей.
Шкаф электроавтоматики:
  • Современная система дистанционного управления позволяет роботу оптимизировать ускорение и замедление исходя из фактической нагрузки, насколько это возможно, чтобы сократить продолжительность рабочего хода
Единый блок для промышленных роботов: 
  • В единый блок CD60-CRX8 интегрированы контроллер и синхронный сервопривод, а также специальные контактные выводы задач по транспортировке, сварке, покраске, стогованию, полировке и других задач. Использую и предохранительные порты. Идеально подходит для 6-осевых роботов с нагрузкой 6-20 кг для выполнения данное устройство, можно расширить до 8 осей с использованием 2-х дополнительных осей внешнего устройства позиционирования. Стандартная шина может быть расширена до промышленной сети.
Блок обучения, серия С:
  • Блок обучения это рабочий интерфейс робота, лаконичный и информативный дизайн. Для обеспечения безопасности на пульте расположены кнопки аварийной остановки. Конструкция пульта сделана из высокопрочного пластика, эргономичный дизайн. Высокочувствительный цветной сенсорный экран с расположенными вокруг кнопками управления.
Серводвигатели:
  • Высококачественные и давно зарекомендовавшие себя серводвигатели марки HCFA. На каждой модели роботов в зависимости от Оси установлена определенная модель серводвигателя.
Циклоидальный редуктор:
  • Стабильный привод и длительный срок службы: использование двухступенчатой редукторной схемы делает работу планетарного редуктора с низким числом оборотов циклоидного штифта более стабильной, при этом срок службы качающегося подшипника значительно повышается, поскольку длительность увеличивается, а скорость движения внутреннего/наружного кольца уменьшается.
Волновой редуктор:
  • Волновые редукторы применяются в системах электропривода с высокими требованиями к параметрам. Отсутствие люфта, высокая точность передачи движения, компактность, наличие полого вала и высокая надёжность позволяют применять волновые редукторы в робототехнике. Волновой редуктор состоит из жесткого неподвижного элемента - зубчатого колеса с внутренними зубьями, неподвижного относительно корпуса передачи; гибкого элемента - тонкостенного упругого зубчатого колеса с наружными зубьями, соединенного с выходным валом; генератора волн - кулачка, эксцентрика или другого механизма, растягивающего гибкий элемент до образования в двух (или более) точках пар зацепления с неподвижным элементом. 

CRP RH20-06 4.png

Применение: Сварка, фрезерование, сборка, перемещение, шлифовка, лазерная и плазменная резка

Видеообзор модели: