Коллаборативный робот Doosan A0912 / A0912s

A0912 - модификация без силомоментного датчика.

A0912s - модификация с силомоментным датчиком на фланце.

Имея диапазон 1200 мм и полезную нагрузку 9 кг, робот для совместной работы A0912 Doosan Robotics оптимизирован для выполнения повторяющихся задач в небольшом рабочем пространстве.

Интуитивно понятный в программировании, безопасный и быстрый в использовании робот A0912 идеально подходит для автоматизации широкого спектра приложений.

Роботизированная рука

• Оси: 6
• Полезная нагрузка: 9 кг
• Вылет: 1200 мм
• Скорость: 1 м / с
• Повторяемость: ± 0,03 мм
• Рабочая температура: 0-45 ° C
• Вес: 27 кг
• Монтажное положение: пол, потолок, стены
• Классификация: IP54
• Сконфигурировано с 6 входами / 6 выходами
• Питание: 24 В / Макс. 3 А

Движение по оси (Рабочий радиус / Скорость)

• Ось 1: ± 360 ° / 180 ° / с
• Ось 2: ± 360 ° / 180 ° / с
• Ось 3: ± 160 ° / 180 ° / с
• Ось 4: ± 360 ° / 360 ° / с
• Ось 5: ± 360 ° / 360 ° / с
• Ось 6: ± 360 ° / 360 ° / с

контроллер

• Интерфейс: Ethernet (TCP / IP) / RS232 / USB / GPIO / Wi-Fi / Profinet
• Fieldbus: Modbus TCP
• Размеры: 490 х 390 х 287 мм
• Вес: 9 кг
• Классификация: IP20
• Порт ввода / вывода: 16
• Питание: 24В

Программирование планшета

• Стекло типа гориллы
• 10,1-дюймовый сенсорный экран
• Вес: 0,8 кг