Коллаборативный робот Doosan M0609

Небольшие размеры модели M0609 позволяют ей эффективно перемещаться и выполнять повторяющиеся действия в ограниченном пространстве с максимальным вылетом до 900 мм. Скорость робота может достигать 1 метра в секунду, при повторяемости до ± 0,05 мм. Манипулятор оснащен шестью осями с углами от 150 до 360 градусов, обеспечивающими множество степеней свободы. Модель M0609 может быть установлена как на полу, так и на стене или потолке.

NAVY

Модель с улучшенной устойчивостью к пятнам. Разработан для условий, в которых робот подвержен загрязнению.

WHITE

Основная модель. Простой, нежный цвет, подходящий для любой рабочей среды.

Преимущества:

1. Безопасность. Высокотехнологичный датчик крутящего момента способен обнаруживать тонкие изменения силы до 0,2 Н, обеспечивая наилучший уровень чувствительности к столкновениям для обеспечения безопасности в отрасли.

2. Контроль силы. Шесть высокотехнологичных датчиков крутящего момента, способных решать сложные задачи, способствуют высокоуровневому контролю силы и соблюдению требований.

3. Организация работы. С помощью Workcell Manager, который установлен в планшет, оператор может легко управлять сложным, трудным рабочим пространством.

4. Настройка. Функция Smart Setup обеспечивает быструю установку системы и немедленную эксплуатацию, так как она автоматически измеряет углы наклона, положение инструмента и вес.

Особенности:

• ЧУВСТВИТЕЛЬНЫЙ И БЕЗОПАСНЫЙ. Повышенная функциональная безопасность базируется на высокой чувствительности моментных датчиков.
• ИНТУИТИВНО ПРОСТОЙ. Ультра-интуитивный пользовательский интерфейс как у любого гаджета.
• ТАЛАНТЛИВЫЙ И УМЕЛЫЙ. Точное и универсальное управление силой для достижения высочайшей производительности.
• НАДЕЖНЫЙ И ИННОВАЦИОННЫЙ. Передовой алгоритм управления на программной платформе робота.

Опции:

1. DC КОНТРОЛЛЕР
Устройство управления с компактной конструкцией, позволяющее легко устанавливать его в различных мобильных роботах, таких как AGV и AMR.
2. КОКПИТ
Кнопка прямого обучения, позволяющая выбирать различные режимы обучения и сохранять координаты с помощью простых операций с кнопками.

3. СТАЛЬНОЙ КОНТРОЛЛЕР
Прочное управляющее устройство с уровнем защиты IP54, гарантирующее стабильную работу даже в жестких промышленных условиях.

Комплектация:

1. Контроллер

Надежная платформа управления гарантирует стабильную производительность. Управление в режиме реального времени и высокоскоростная технология связи.

2. Планшет

Обучающее устройство, предлагающее простоту использования, как планшетный ПК, и с включением платформы DART, оно способно к простому программированию, а также настройке различных приложений.

Характеристики:

Роботизированная рука

• Оси: 6
• Полезная нагрузка: 6 кг
• Вылет: 900 мм
• Скорость: 1 м / с
• Повторяемость: ± 0,1 мм
• Рабочая температура: 0-45 ° C
• Вес: 27 кг
• Монтажное положение: пол, потолок, стены
• Классификация: IP54
• Сконфигурировано с 6 входами / 6 выходами
• Питание: 24 В / Макс. 3 А

Движение по оси (Рабочий радиус / Скорость)

• Ось 1: ± 360 ° / 180 ° / с
• Ось 2: ± 360 ° / 180 ° / с
• Ось 3: ± 150 ° / 180 ° / с
• Ось 4: ± 360 ° / 225 ° / с
• Ось 5: ± 360 ° / 225 ° / с
• Ось 6: ± 360 ° / 225 ° / с

Контроллер

• Интерфейс: Ethernet (TCP / IP) / RS232 / USB / GPIO / Wi-Fi / Profinet
• Fieldbus: Modbus TCP
• Размеры: 490 х 390 х 287 мм
• Вес: 9 кг
• Классификация: IP20
• Порт ввода / вывода: 16
• Питание: 24В

Программирование планшета

• Стекло типа гориллы
• 10,1-дюймовый сенсорный экран
• Вес: 0,8 кг 

Видеообзор модели: