Робот Kawasaki RS030N

Краткие характеристики:

грузоподъемность:	30 кг
радиус действия:	2 100 мм
количество осей:	6
точность:	±0,06 мм

Области применения:

Универсальные роботы серии R предназначены для решения самого широкого круга задач почти во всех отраслях промышленности. У модели промышленного робота RS030N, по сравнению аналогичными роботами в отрасли, скорость выше и предельная досягаемость больше. Кроме этого робот компактен и требует меньшего места для установки. 

Размеры и диапазоны движения

Детальные характеристики

RS030N
Тип	Шарнирный робот
Управляемых осей (Степени свободы)	6
Полезная нагрузка на кисть (кг)	30
Предельная досягаемость (мм)	2 100
Повторяемость (мм) ✽1	±0.06
Угол поворота (°)	Рука вращение (JT1)	±180
	Рука вперед-назад (JT2)	+140 - −105
	Рука вверх-вниз (JT3)	+135 - −155
	Запястье поворот (JT4)	±360
	Запястье сгиб (JT5)	±145
	Запястье вращение (JT6)	±360
Максимальная скорость (°/s)	Рука вращение (JT1)	180
	Рука вперед-назад (JT2)	180
	Рука вверх-вниз (JT3)	185
	Запястье поворот (JT4)	260
	Запястье сгиб (JT5)	260
	Запястье вращение (JT6)	360
Момент силы (N•м)	Запястье поворот (JT4)	210
	Запястье сгиб (JT5)	210
	Запястье вращение (JT6)	130
Момент инерции (кг•м2)	Запястье поворот (JT4)	16.8
	Запястье сгиб (JT5)	16.8
	Запястье вращение (JT6)	6.6
Масса (кг)	555
Цвет корпуса	соответствует Munsell 10GY9/1
Монтажное положение	Пол, потолок
Условия окружающей среды (эксплуатации)	Температурный режим (°C)	0 - 45
	Относительная влажность (%)	35 - 85 (строгое отсутствие конденсата или инея)
Требования по электропитанию (kVA) ✽2	4.5
Степень защиты	Запястье: соответствует IP67   /   Корпус / рука: соответствует IP65
Контроллер	E02

✽1: Значение соответствует ISO9283. 
✽2: В зависимости от нагрузки и характера движения.

Видеообзор модели: