Робот Yaskawa HC20DTP

MOTOMAN HC20DTP — робот для совместной работы с человеком, грузоподъемность которого составляет 20 кг. Он обеспечивает абсолютный вылет (от центра вращения S/L-оси до центра вращения R/T-оси) 1900 мм и эффективный вылет (от центра вращения S/L-оси до точки P) 1700 мм. Этот робот идеально подходит для совместной работы без ограждений при установке на поддоны и погрузочно-разгрузочных работах, сочетая в себе безопасную работу и высокую скорость. Такие характеристики, как высокий класс защиты IP67 (защита от пыли и жидкостей), смазка всех соединений пищевой смазкой и специальное каплезащитное покрытие, позволяют использовать робота в определенных областях, связанных с пищевыми продуктами.

MOTOMAN HC20DTP можно эксплуатировать и программировать с помощью ручного управления, стандартного обучающего подвесного пульта или интуитивно понятного умного подвесного пульта. Для особенно эффективного программирования с помощью ручного управления он имеет кнопки прямого обучения на запястье, которые можно использовать для немедленного принятия заученных положений без необходимости подтверждения их на обучающем подвесном устройстве. Это сокращает время программирования и делает его подходящим как для профессиональных системных интеграторов, так и для новичков. Многие функции безопасности, напр. автоматический выход из положения зажима или просто отталкивание робота с возобновлением движения отличают его от профессионального коллаборативного робота.

MOTOMAN HC20DTP может переключаться между безопасно контролируемой работой и полной мощностью и скоростью, при этом смешанном режиме (гибридный робот) достигается очень хорошее время цикла. Медиакабели для питания захватов или инструментов предварительно прокладываются в руке и выводятся на запястье, так что во многих случаях громоздкие внешние кабельные пакеты не требуются.

ИСТОЧНИК ПИТАНИЯ: 1,5 kVA
ОСЬ S - 80 °/s
ОСЬ L - 80 °/s
ОСЬ U - 120 °/s
ОСЬ R - 130 °/s
ОСЬ B - 180 °/s
ОСЬ T - 180 °/s

Видеообзор модели: