Робот Yaskawa Motoman SDA20F

Yaskawa Motoman SDA20F — это 15-осевой робот-манипулятор с двумя руками, грузоподъемностью 20 кг и радиусом действия 1,323 мм на руку, который идеально подходит для сложной сборки и обработки мелких деталей. Оба рычага могут работать вместе, что значительно упрощает работу с концевыми инструментами. Разработанный с запатентованными сервоприводами, все кабели проходят через руки.


FS100 — это мощный контроллер с непревзойденной открытой архитектурой программного обеспечения. Непревзойденная ловкость и лучшие в своем классе характеристики запястья делают тонкого робота с двумя руками идеально подходящим для сборки, перемещения деталей, обслуживания машин, упаковки и других операций, которые раньше могли выполнять только люди.


Для SDA20F доступна версия IP54/65/67 (руки и запястья защищены от пыли и влаги).

Технические детали

КОЛИЧЕСТВО ОСЕЙ — 15
ПОЛЕЗНАЯ НАГРУЗКА — 20 kg
МАКСИМАЛЬНЫЙ РАБОЧИЙ ДИАПАЗОН — 1 323 mm
ПОВТОРЯЕМОСТЬ — 0,1 mm
ВЕС — 380 kg
ИСТОЧНИК ПИТАНИЯ — 4,4 kVA
ОСЬ S — 125 °/s
ОСЬ L — 130 °/s
ОСЬ U — 170 °/s
ОСЬ R — 170 °/s
ОСЬ B — 200 °/s
ОСЬ T — 400 °/s
ВАРИАНТЫ МОНТАЖА — Floor

Видеообзор модели: