Коллаборативные роботы Doosan

В этой статье мы рассмотрим модели коботов Doosan и примеры их применения для решения производственных и образовательных задач.

Ассортимент логично выстроен из трёх модельных линеек. Дословное название серий достаточно пафосно заявляет о преимуществах: A — ALMIGHTY (всемогущий), M — MASTERPIECE (шедевр) и H — HIGH-POWER (высокомощный). А вот наименование моделей помогает понять его характеристики и сориентироваться при выборе коботов.

Doosan предлагает модели в двух цветах на выбор:

WHITE — белый цвет, подходящий для любой рабочей среды.

NAVY — глубокий синий цвет с устойчивостью к пятнам для среды, когда робот подвержен загрязнению.

Вне зависимости от цвета и серии, коботы оснащены индикативной подсветкой во время исполнения задачи, ожидания команды или в случае возникновения ошибки. Далее мы отдельно рассмотрим каждую серию и характеристики, которые делают коллаборативные роботы надёжными напарниками для автоматизации совместных операций в связке человек+робот.

Содержание:

1. Серия А
2. Серия М
3. Серия H
4. Преимущества коботов Doosan

Серия А

Первые две цифры в названии означают грузоподъёмность, вторые две досягаемость.

Буква S у коботов A0509S и A0912S обозначает наличие силомоментного датчика. Сенсор с чувствительностью 0,2Н позволяет роботу немедленно останавливаться даже перед незначительными столкновениями.

Коботы серии А отличаются своей скоростью и легко конфигурируются под множество задач, среди которых:

1. Сборка деталей, закручивание винтов и прочие операции;
2. Проверка деталей на наличие дефектов и контроль качества сборки;
3. Точечная, прямая, дуговая или орбитальная сварка;
4. Автоматизированная загрузка станков с ЧПУ и без (на фото ниже).

Один из примеров универсальности использования: автоматизация процесса выполнения медицинских анализов. Кобота можно запрограммировать для загрузки пробирок в центрифугу анализатора и считывания штрих-код каждой пробирки.

Серия М

Коботы М-серии оптимально подойдут для скоростных и повторяющихся задач с малыми объектами. Внутри модельного ряда ориентироваться также просто, выбирая необходимую грузоподъёмность и досягаемость.

Благодаря функции контроля силы эти в прямом смысле чувствительные роботы подойдут для образовательных задач. Шесть высокотехнологичных силомоментных датчиков гарантируют соблюдение требований безопасности при использовании в образовательном процессе.

Возможность записи траектории позволяет повторять движение оператора и решать сложные производственные задачи, такие как:

1. Упаковка и перемещение объектов;
2. Полировка и шлифовка поверхностей;
3. Склеивание с распылением или нанесением по сложной траектории;
4. Выгрузка ТПА и обслуживание прессов;

Отдельное преимущество А и М серий в том, что роботов можно закреплять на стене или потолке. Это сокращает количество места и увеличивает производительность. Конечно, при условии, что конструкции способны  выдержать эту нагрузку.

Серия H

Это производительные грузоподъёмные роботы, вес которых вдвое меньше, чем у коллаборативных роботов того же класса. В этой серии 2 модели грузоподъёмностью 25 и 20 кг, при досягаемости 1,5 и 1,7 метров соответственно. 

1. работа с высокими нагрузками
2. паллетирование до двух с лишним метров
3. работа на производственной линии.

H серия Doosan обладает удивительной полезной нагрузкой и способны работать с тяжелыми грузами весом до 25 кг.

Робот не просто избавляет сотрудников от тяжёлых физических нагрузок. Используя при паллетировании коботов Doosan H2017 или H2515, вы можете размещать коробки в необходимом порядке или воспользоваться системой оптимального автоматического размещения — клавишей Magic Pack. Благодаря специализированному ПО с интуитивно понятным интерфейсом, время на подготовку оператора сводится к минимуму. значит скорость интеграции, а с ней и производительность на вашем производстве увеличится в разы!

Преимущества коллаборативных роботов Doosan

1. Богатая базовая комплектация:
   • Контроллер для управления в режиме реального времени по высокоскоростной связи, гарантирующий стабильность и  производительность.
   • Планшетный ПК — простое в использовании обучающее устройство. ПО Dart Platform позволяет выполнять программирование движений кобота и настраивать интеграцию с внешним оборудованием.
2. Кокпит — блок кнопок прямого обучения, позволяющий контролировать работу кобота, сохранять координаты и выполнять другие операции с самого робота.

   

3. Периферийные инструменты. На роботе можно закрепить практически любой инструмент, который помещается в руке человека. Есть как готовые решения, так и возможность собрать свой сценарий применения.

Если требуется автоматизировать один или несколько этапов производственного процесса, решить специфическую задачу с минимальными сроками внедрения — коботы Doosan справятся с этим на отлично и вернут вложенные инвестиции.

Остались вопросы по характеристикам или свойствам коботов? Уточнить их можно по телефону: +7 (800) 333-07-58.