Робот Kawasaki TTS Серия
Цена по запросу
Характеристики
Области применения:
Высокоточные роботы серии TTS обладают невероятно плавным ходом за счет специально разработанного привода, а телескопический механизм обеспечивает высокоскоростные манипуляции как в верней, так и в нижней позиции. Вся серия роботов TTS соответствует стандартам SEMI-F47 и SEMI-S2
Робот серии TTS может получить доступ к 2 и 3 FOUP EFEM без трека.
Размеры и диапазоны движения

Детальные характеристики
Модель |
Базовая комплектация |
Дополнительные функции | ||
---|---|---|---|---|
TTS10 | TTS20 | |||
Тип |
Горизонтальный шарнирный типа |
- | ||
Рука |
Одна рука |
Двурукий |
- | |
Управляемые оси (степени свободы) |
4 | 5 | - | |
Угол поворота |
θ1 axis (вращение・JT2)(°) | 340 | - | |
Z axis (вверх-вниз・JT3)(мм) | 740 | - | ||
θ2 axis (врещение・JT4)(°) | 340 | - | ||
H1 axis (вращение・JT6)(°) | 340 | - | ||
H2 axis (вращение・JT7)(°) | - | 340 | - | |
Предельная досягаемость (мм) |
1 066 | - | ||
Повторяемость (мм)*1 |
±0.1 (Центр диска ) | - | ||
Класс чистоты *2 |
ISO Class 1 | - | ||
Спецификация захвата*3 |
- | - |
Концевой / Вакуумный захват |
|
Контроллер | D60 |
Обучающий пульт |
||
Кабель (1-5м)*4 |
Пульт управления |
|||
ПО |
Стандартное ПО для управления |
KRET | ||
KMTerm | KR3D | |||
KSUtility Lite | KSUtility | |||
Руководство по эксплуатации |
Руководство по эксплуатации |
- | ||
Руководство по командам связи |
- | |||
Процедура внедрения интегрированного пакетного ПО (K-Fast) | - | |||
Другое |
- |
Позиционер |
||
- |
Датчик отображения |
*1: Значение соответствует ISO9283 .
*2: Измерения производились на нашем стерильном стенде .
*3: Стандартная комплектация не включает в себя захват .
*4: Возможна длина кабеля от 1 до 5 метров (1, 2, 2.5, 3, 3.5, 4, 4.5, and 5).