Новости
![](/upload/iblock/8dc/0ey7vdlr9ecay26iawhjy7uzy6m5awa9/kollaborativnye-roboty-top-modeley-doosan-1.png)
В этой статье мы рассмотрим модели коботов Doosan и примеры их применения для решения производственных и образовательных задач.
Ассортимент логично выстроен из трёх модельных линеек. Дословное название серий достаточно пафосно заявляет о преимуществах: A — ALMIGHTY (всемогущий), M — MASTERPIECE (шедевр) и H — HIGH-POWER (высокомощный). А вот наименование моделей помогает понять его характеристики и сориентироваться при выборе коботов.
Doosan предлагает модели в двух цветах на выбор:
WHITE — белый цвет, подходящий для любой рабочей среды.
NAVY — глубокий синий цвет с устойчивостью к пятнам для среды, когда робот подвержен загрязнению.
Вне зависимости от цвета и серии, коботы оснащены индикативной подсветкой во время исполнения задачи, ожидания команды или в случае возникновения ошибки. Далее мы отдельно рассмотрим каждую серию и характеристики, которые делают коллаборативные роботы надёжными напарниками для автоматизации совместных операций в связке человек+робот.
Содержание:
- Серия А
- Серия М
- Серия H
- Преимущества коботов Doosan
Серия А
Первые две цифры в названии означают грузоподъёмность, вторые две досягаемость.
Модель | A0509 | A0509S | A0912 | A0912S |
Грузоподъёмность | 5 кг | 5 кг | 9 кг | 9 кг |
Досягаемость | 0.9 м | 0.9 м | 1.2 м | 1.2 м |
Преимущества | Оптимален для скоростных и повторяющихся задач с малыми объектами. |
Оптимален для скоростных и повторяющихся задач с малыми объектами.
Применим для задач в которых требуется чувствительность человека. |
Универсальная модель для множества рабочих операций. | Максимально эффективен для более двух рабочих процессов или выполнения задач, где требуется высокая чувствительность. |
Буква S у коботов A0509S и A0912S обозначает наличие силомоментного датчика. Сенсор с чувствительностью 0,2Н позволяет роботу немедленно останавливаться даже перед незначительными столкновениями.
Коботы серии А отличаются своей скоростью и легко конфигурируются под множество задач, среди которых:
- Сборка деталей, закручивание винтов и прочие операции;
- Проверка деталей на наличие дефектов и контроль качества сборки;
- Точечная, прямая, дуговая или орбитальная сварка;
- Автоматизированная загрузка станков с ЧПУ и без (на фото ниже).
Один из примеров универсальности использования: автоматизация процесса выполнения медицинских анализов. Кобота можно запрограммировать для загрузки пробирок в центрифугу анализатора и считывания штрих-код каждой пробирки.
Серия М
Коботы М-серии оптимально подойдут для скоростных и повторяющихся задач с малыми объектами. Внутри модельного ряда ориентироваться также просто, выбирая необходимую грузоподъёмность и досягаемость.
Модель | M0609 | M0617 | M1013 | M1509 |
Грузоподъёмность | 6 кг | 6 кг | 10 кг | 15 кг |
Досягаемость | 0.9 м | 1.7 м | 1.3 м | 0.9 м |
Преимущества | Оптимален для скоростных и повторяющихся задач с малыми объектами. | Оптимален для скоростных и повторяющихся задач с малыми объектами. | Оптимален для скоростных и повторяющихся задач с малыми объектами. | Универсальная модель для множества рабочих операций. |
Благодаря функции контроля силы эти в прямом смысле чувствительные роботы подойдут для образовательных задач. Шесть высокотехнологичных силомоментных датчиков гарантируют соблюдение требований безопасности при использовании в образовательном процессе.
Возможность записи траектории позволяет повторять движение оператора и решать сложные производственные задачи, такие как:
- Упаковка и перемещение объектов;
- Полировка и шлифовка поверхностей;
- Склеивание с распылением или нанесением по сложной траектории;
- Выгрузка ТПА и обслуживание прессов;
Отдельное преимущество А и М серий в том, что роботов можно закреплять на стене или потолке. Это сокращает количество места и увеличивает производительность. Конечно, при условии, что конструкции способны выдержать эту нагрузку.
Серия H
Это производительные грузоподъёмные роботы, вес которых вдвое меньше, чем у коллаборативных роботов того же класса. В этой серии 2 модели грузоподъёмностью 25 и 20 кг, при досягаемости 1,5 и 1,7 метров соответственно.
Модель | H2515 | H2017 |
Грузоподъёмность | 25 кг | 20 кг |
Досягаемость | 1,5 м | 1.7 м |
Преимущества | Оптимален для скоростных и повторяющихся задач с малыми объектами. | Оптимален для скоростных и повторяющихся задач с малыми объектами. |
- работа с высокими нагрузками
- паллетирование до двух с лишним метров
- работа на производственной линии.
H серия Doosan обладает удивительной полезной нагрузкой и способны работать с тяжелыми грузами весом до 25 кг.
Робот не просто избавляет сотрудников от тяжёлых физических нагрузок. Используя при паллетировании коботов Doosan H2017 или H2515, вы можете размещать коробки в необходимом порядке или воспользоваться системой оптимального автоматического размещения — клавишей Magic Pack. Благодаря специализированному ПО с интуитивно понятным интерфейсом, время на подготовку оператора сводится к минимуму. значит скорость интеграции, а с ней и производительность на вашем производстве увеличится в разы!
Преимущества коллаборативных роботов Doosan
- Богатая базовая комплектация:
- Контроллер для управления в режиме реального времени по высокоскоростной связи, гарантирующий стабильность и производительность.
- Планшетный ПК — простое в использовании обучающее устройство. ПО Dart Platform позволяет выполнять программирование движений кобота и настраивать интеграцию с внешним оборудованием.
- Кокпит — блок кнопок прямого обучения, позволяющий контролировать работу кобота, сохранять координаты и выполнять другие операции с самого робота.
- Периферийные инструменты. На роботе можно закрепить практически любой инструмент, который помещается в руке человека. Есть как готовые решения, так и возможность собрать свой сценарий применения.
Если требуется автоматизировать один или несколько этапов производственного процесса, решить специфическую задачу с минимальными сроками внедрения — коботы Doosan справятся с этим на отлично и вернут вложенные инвестиции.
Остались вопросы по характеристикам или свойствам коботов? Уточнить их можно по телефону: +7 (800) 333-07-58.