Роботизированный комплекс 3Д инспекции на базе ScanLine TrackerScan Pro W Max
Роботизированный комплекс 3D-инспекции на базе ScanLine TrackerScan Pro W Max — промышленная система для автоматизированного комплексного контроля геометрии кузовов и ключевых компонентов автомобилей. Благодаря технологии двойного трекинга комплекс обеспечивает непрерывное высокоточное измерение и подходит для интеграции в гибкие производственные линии. В основе решения лежит оптическая координатно-измерительная система ScanLine TrackerScan Pro W Max, объединяющая оптический трекер с встроенной видеофотограмметрией и лазерный 3D-сканер высокой точности. Такая конфигурация позволяет контролировать крупногабаритные объекты, охватывать значительные рабочие зоны и получать точные данные для проверки соответствия изделий заданным геометрическим параметрам. После полностью автоматического цикла сканирования система выдает отчет о контроле геометрии.
Портальная конструкция
Портальная конструкция обеспечивает перемещение роботизированных манипуляторов в пределах рабочей зоны комплекса. Система оснащена приводами и средствами позиционирования, позволяющими выполнять автоматические и ручные перемещения с заданными координатами.
Перемещение портала (рабочий ход 8476 × 3096 × 1110 мм) осуществляется со скоростью до 1 м/с с точностью позиционирования 0,02 мм. Управление реализовано по протоколу ProfiNet. Безопасность обеспечена многоуровневой системой: программные ограничения сервоприводов, фотоэлектрические датчики, механические упоры и защитное ограждение периметра. Кабели надежно скрыты в кабель-каналах.
За распределение задач, построение оптимальных маршрутов и предотвращение столкновений роботов отвечают контроллер RobotScanControl и промышленный ПЛК (программируемый логический контроллер), которые синхронизируют движение, позиционирование и сбор данных в реальном времени.
Оптическая система в комплекте
Основная информация
Беспроводная оптическая координатно-измерительная система ScanLine TrackerScan Pro W Max объединяет высокоскоростное лазерное сканирование и динамическое отслеживание положения сканера с помощью трекера. Технология динамического трекинга позволяет в режиме реального времени определять пространственное положение сканера и отслеживать его перемещение относительно измеряемого объекта, обеспечивая точное совмещение данных при сканировании крупногабаритных изделий и сложных геометрических поверхностей.
Сканер использует синие лазерные линии в трёх режимах: 93 перекрёстные, 25 параллельных или 1 одиночная линия. Скорость сбора данных достигает 7,6 млн точек в секунду, а диапазон разрешения составляет от 0,01 до 10 мм.
Глубина резкости составляет 400 мм в стандартном режиме и 800 мм в расширенном, а максимальное поле сканирования достигает 800 × 700 мм.
Точность
Оптическая система ScanLine TrackerScan Pro W Max обеспечивает высокую объемную точность измерений на различных дистанциях, позволяя контролировать геометрию крупногабаритных объектов без потери достоверности результатов в пределах рабочего диапазона. Максимальная дистанция отслеживания трекером составляет 8,6 м, а предельный объем измерительной зоны достигает 206,7 м³. Объемная точность зависит от расстояния до трекера: при увеличении рабочей зоны от 15,6 до 206,7 м³ значение составляет от 0,046 до 0,156 мм.
- 15,6 м³ (3,5 м от трекера): 0,046 мм
- 45 м³ (5 м от трекера): 0,063 мм
- 76 м³ (6 м от трекера): 0,088 мм
- 128 м³ (7,2 м от трекера): 0,127 мм
- 206,7 м³ (8,6 м от трекера): 0,156 мм
Особенности оптической системы:
-
Предназначена для эксплуатации в промышленных цехах и рассчитана на работу при температуре окружающей среды от −10 до +45 °C и относительной влажности не более 80%.
-
Позволяет получать данные с тёмных и блестящих поверхностей без предварительного нанесения матирующих составов.
-
Беспроводной сбор данных и регулировка положения трекеров по высоте и углу наклона обеспечивают гибкость при работе с крупногабаритными объектами, сложными криволинейными поверхностями и труднодоступными участками.
-
Возможность независимой и совместной работы измерительных блоков позволяет адаптировать процесс сканирования к геометрии объекта и особенностям производственной задачи.
Управление и программная экосистема
Модуль автоматического управления RobotScanControl
Программное обеспечение RobotScanControl координирует работу роботов, 3D-сканеров и поворотных столов с сервоприводом. Визуальный интерфейс позволяет формировать последовательности операций, настраивать параметры оборудования и выполнять технологические циклы в пошаговом или непрерывном режиме. Перед запуском измерений система проверяет безопасность исходных положений оборудования. Поддерживаются протоколы TCP/IP и Modbus TCP для обмена данными и интеграции в производственную сеть.
Модуль оптического сканирования
Модуль поддерживает совместную работу нескольких трекеров и сканеров, оптическое отслеживание и сшивку данных по маркерам. Результаты формируются в виде полигональной сетки непосредственно во время сканирования и могут экспортироваться в формате STL. Доступны различные режимы отображения: поверхность, каркасная модель, облако точек и их совмещённое представление.
Программное обеспечение для измерительного контроля
Программа предназначена для анализа геометрии изделий и сравнения результатов сканирования с CAD-моделями. Поддерживаются различные методы совмещения, построение цветовых карт отклонений, контроль размеров и геометрических допусков GD&T по стандарту ANSI/ASME Y14.5. Результаты измерений можно оформлять в подробные отчёты. Для серийного производства предусмотрено сохранение технологических процессов, автоматическая проверка нескольких деталей и мониторинг папок с новыми данными сканирования.
Вычислительная система
Для обработки больших объёмов измерительных данных комплекс оснащается рабочей станцией Lenovo ThinkStation P3 Tower с процессором Intel Core i7-14700K, 64 ГБ оперативной памяти DDR5, видеокартой NVIDIA RTX 5080 с 16 ГБ видеопамяти и SSD-накопителем объёмом 2 ТБ. В качестве операционной системы используется Windows 11 Pro for Workstations.
Область применения
Система предназначена для автоматизированного контроля геометрии автомобильных кузовов, проверки сборочных узлов и компонентов, выявления отклонений от конструкторской документации и организации измерительного контроля в условиях серийного и гибкого производства.
| Производитель | ScanLine |
| Артикул | 205648 |
| Тип сканера | Трекер |
| Технология сканирования | Лазерные |
| Фотограмметрия | Встроенная |
| Источник света | Синий лазер (1/ 25/ 93 линии) (сканер)/ Инфракрасный LED (трекер) |
| Сканирование текстур/цвета | Нет |
| Точность | до 0,023 мм |
| Объемная точность | 0,046 мм (12 м³) — 0,156 мм (156 м³) |
| Разрешение (расстояние между точками) | 0,01 - 10 мм |
| Область сканирования | 800x700 мм |
| Расстояние до объекта | до 400 мм (до 800 мм расширенная) |
| Размер объекта | от 10 до 10000 мм (с фотограмметрией) |
| Скорость сканирования | до 7,600,000 точек/с |
| Количество камер | 2 (сканер)/ 2 (трекер) |
| Разрешение камеры | 5 Мп (сканер)/ 24.5 Мп (трекер) |
| Класс лазера | Класс II (безопасный для глаз) |
| Сканирование без маркеров | Да |
| Сканирование на улице | Да |
| Автономность | Да |
| Интерфейсы | Беспроводное (WiFi) и проводное (Оптоволокно) |
| Беспроводная работа | Да |
| Программное обеспечение | RobotScanControl (автоматическое управление) и Shining 3D Inspect |
| Форматы файлов | STL, OBJ, PLY, 3MF, ASC |
| Операционная система | Windows 11 Pro for Workstations |
| Требования к конфигурации ПК | Графический процессор: видеокарты серии NVIDIA GTX/RTX, ≥ GeForce RTX 4060; Видеопамять: ≥ 8 ГБ; Процессор: I7/I9; Оперативная память: ≥ 32 ГБ |
| Рабочая температура | от -10°C до +45°C |
| Относительная влажность | до 80% RH |
| Сертификация | EAC |
| Электропитание | AC 380В, 50 Гц |
| Мощность, Вт | 40 кВт |
| Габариты | Сканирующие модули: 1023x198x126 (трекер)/ 281x283x290 (сканер) |
| Вес нетто | Сканирующие модули: 10,3 кг (трекер)/ 1,5 кг (сканер) |
| Страна производитель | Россия |
| Гарантия | 12 месяцев |
| Включен в ГосРеестр СИ РФ | Да |
| Габариты рабочей зоны | до 8500x3370x3024 мм |
| Габариты занимаемой площади | 10514x4650x4300 мм |
| Время полного цикла инспекции | ≤ 90 минут |
| Аварийная защита | Кнопка аварийной остановки |
| Промышленные манипуляторы | 6-осевые роботы FANUC M-10iD/8L (вылет 2032 мм, грузоподъемность 8 кг) |
| Повторяемость позиционирования роботов | ±0,03 мм |
| Точность позиционирования портальной системы | 0,02 мм |
| Рабочий ход портальной системы | 8476x3096x1110 мм |
| Скорость перемещения портала | до 1 м/с |
| Протокол управления | ProfiNet |
| Метод трекинга | Оптическое фотограмметрическое отслеживание в реальном времени |
| Максимальный объем измерений | 156 м³ |
| Максимальная рабочая дистанция трекера | 8,6 м |
| Процессор вычислительного модуля | Intel Core i7-14700K (20 ядер, 28 потоков) |
| Рабочая станция вычислительного модуля | Lenovo ThinkStation P3 Tower |
| Оперативная память вычислительного модуля | 64 ГБ DDR5 4800 МГц (двухканальный режим) |
| Видеокарта вычислительного модуля | NVIDIA RTX 5080 (16 ГБ видеопамяти) |
| Накопитель | 2 ТБ PCIe 4.0 NVMe M.2 SSD |
| Программная экосистема | RobotScanControl (автоматическое управление), модуль оптического сканирования, модуль 3Д инспекции |
| Интеграция | Открытые интерфейсы TCP/IP, Modbus TCP, совместимость с MES-системами |
| Промышленная панель управления | MCGS (процессор Cortex 1 ГГц, 4 ГБ памяти) |
| Тип сенсорного экрана интерфейса оператора | 4-проводной резистивный |
| Яркость дисплея панели | 300 кд/м² |
| Диапазон рабочих температур панели | От 0 до +50 °C |
| Широкоформатный дисплей | SKYWORTH, 75 дюймов |
| Электрические компоненты | Schneider Electric, Siemens |
| Консоль оператора | Индивидуально спроектированная |
- Оптические системы 2 комплекта ScanLine TrackerScan Pro W Max
- Робототехника 2 промышленных манипулятора FANUC M-10iA/8D
- Портальная система Индивидуально спроектированная ферма (Truss)
- Вычислительный контур 1 графическая станция ThinkStation P3 Tower
- Визуализация и управление 1 широкоформатный дисплей SKYWORTH (75 дюймов) и 1 консоль оператора
- Электрика и безопасность 1 электрический шкаф (Schneider/Siemens), защитное ограждение периметра, кабели и лотки
- Вспомогательные модули Устройство автоматической калибровки, механические вспомогательные структуры, оснастка с маркерами для сканирования
- Программное обеспечение Лицензии на RobotScanControl (автоматическое управление) и Shining 3D Inspect (3Д инспекция)
- Доставка по адресам, расположенным в пределах европейской части России, обычно занимает не более двух-трёх рабочих дней — с понедельника по пятницу.
- Доставка по адресам, расположенным за пределами страны, обычно занимает больше времени, но мы стараемся отправлять наши заказы самым быстрым способом.
Оплата с помощью банковской карты
VISA International
MasterCard World Wide
О возможности оплаты картой Visa Electron вам нужно выяснять у банка-эмитента вашей карты.
